[发明专利]一种链轮自动打钢印装置

说明书

本发明公开了一种链轮自动打钢印装置，包括机架、控制系统、钢印打标机，还包括与旋转驱动电机相连的转盘、输送线、回转式机械手，转盘和输送线分别设置在回转式机械手的两侧，转盘的圆周方向上设置有若干个用于放置工件的工装，输送线上设置有若干个用于放置工件的工件座；转盘的一侧还设置有用于矫正工件与工装的相对位置使工件与工装正确配合的矫正机构；所述钢印打标机设置在转盘的一侧，转盘在转动过程中设置在转盘上的工装依次通过钢印打标机。本发明有效提高了工件上下料时的自动化程度，省时省力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种打钢印装置，特别涉及一种链轮自动打钢印装置。

背景技术

链轮是一种常用的机械零件，被广泛应用在自行车、摩托车或者其他机械设备中。链轮在生产过程中，需要利用钢印打标机对每个链轮打上标记。在实际打标机时，需要工人将链轮逐个放到钢印打标机上，标记打完后，工人需要将打完标记的链轮取下，然后将下一个链轮放置到钢印打标机上，重复循环上述操作。这种上下料方式全部依靠工人手动完成，费时费力，效率低下。

比如中国专利公开号CN106274097A，发明名称为一种打钢印装置，包括：支架、基板、限位装置、机座打标装置和端盖打标装置；所述基板固定在所述支架上；所述限位装置、机座打标装置和端盖打标装置均固定在所述基板上；所述限位装置包括后限位板和底脚限位板，后限位板和底脚限位板均固定在所述基板上，底脚限位板有两块，两块底脚限位板对称且垂直于后限位板；所述机座打标装置靠近一底脚限位板设置；所述端盖打标装置设置在对应后限位板的另一侧。该发明的不足之处在于：在实际使用时，需要工人将工件逐个放到打钢印装置上，标记打完后，工人需要将打完标记的工件取下，然后将下一个工件放置到打钢印装置上，重复循环上述操作。这种上下料方式全部依靠工人手动完成，费时费力，效率低下。

发明内容

本发明的目的是解决现有的链轮在进行打标机时需要人工进行上下料操作，费事费力且效率低下的问题，提供一种链轮自动打钢印装置，能够有效提高链轮在上下料时的自动化程度，省时省力，效率高。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种链轮自动打钢印装置，包括机架、控制系统、钢印打标机，还包括与旋转驱动电机相连的转盘、输送线、回转式机械手，转盘和输送线分别设置在回转式机械手的两侧，转盘的圆周方向上设置有若干个用于放置工件的工装，输送线上设置有若干个用于放置工件的工件座；转盘的一侧还设置有用于矫正工件与工装的相对位置使工件与工装正确配合的矫正机构；所述钢印打标机设置在转盘的一侧，转盘在转动过程中设置在转盘上的工装依次通过钢印打标机。

本发明中，输送线、钢印打标机、旋转驱动电机、回转式机械手分别与控制系统电连接。输送线、钢印打标机、旋转驱动电机、回转式机械手在控制系统的控制下进行运行。回转式机械手夹取输送线上未打标机的工件并将其放置到转盘上的工装上，同时夹取转盘上打完标记的工件并将其放置到输送线上。输送线的其中一端为上料端，另一端为出料端，工人将未打标机的工件放置到上料端，并在出料端取下打完标记的工件。本发明的工作流程如下：工件（即链轮）依次在上料端放置到输送线的工件座上，工件随着输送线向前移动；与此同时，转盘也在旋转驱动电机的驱动下旋转，随着转盘的旋转，工件依次通过钢印打标机，工件在钢印打标机的作用下被打上钢印标记，打完标记的工件继续随着转盘转动。当输送线上的工件移动到与回转式机械手相对应的位置处时，转盘上已打完标记的工件也转动到与回转式机械手相对应的位置处，此时回转机械手会同时夹取位于转盘和输送线上的工件，然后通过回转运动将输送线上未打标机的工件夹取到转盘上的工装上，同时将转盘上已打完标记的工件夹取到输送线上的工件座上，未打标机并被放置到转盘上的工件会随着转盘的旋转通过钢印打标机进行打标，已打完标记并被放置到输送线上的工件会在随着输送线移动至下料端。本发明在上下料时，自动化程度高，省时省力，工作效率高。