[发明专利]一种钢圈焊缝毛刺去除整平装置

权利要求书

1.一种钢圈焊缝毛刺去除整平装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上开凿有废料槽(2)，所述废料槽(2)一侧的底板(1)上固定连接有一号支撑杆(3)，所述一号支撑杆(3)上固定连接有一号滑轨(4)，所述一号滑轨(4)上滑动连接有一号滑块(5)，所述一号滑块(5)在一号滑轨(4)上自由滑动，所述一号滑块(5)相对于一号滑轨(4)的另一侧固定连接有一号滑杆(6)，所述一号滑杆(6)通过一号滑块(5)与一号滑轨(4)滑动连接，所述一号滑杆(6)通过一号滑块(5)在一号滑轨(4)上自由滑动，所述一号滑杆(6)相对于一号滑块(5)的另一侧固定连接有一号移动杆(7)，所述一号滑杆(6)上方的一号移动杆(7)上固定连接有若干一号啮合齿(8)，所述一号移动杆(7)上的一号啮合齿(8)一侧设置有一号从动轮(9)，所述一号从动轮(9)上设置有若干与一号移动杆(7)上相同的一号啮合齿(8)，所述一号从动轮(9)一侧通过轴承传动连接有轴承连接杆(10)，所述轴承连接杆(10)与一号支撑杆(3)固定连接，所述一号从动轮(9)上通过一号皮带(11)传动连接有一号主动轮(12)；

所述一号主动轮(12)一侧通过一号电机轴传动连接有一号伺服电机(13)，所述一号伺服电机(13)固定安装在一号支撑杆(3)上，所述一号移动杆(7)相对于一号啮合齿(8)的另一侧固定连接有二号滑轨(14)，所述二号滑轨(14)上滑动连接有二号滑块(15)，所述二号滑块(15)在二号滑轨(14)上自由移动，所述二号滑块(15)相对于二号滑轨(14)的另一侧固定连接有二号移动杆(16)，所述二号移动杆(16)通过二号滑块(15)与二号滑轨(14)滑动连接，所述二号移动杆(16)通过二号滑块(15)在二号滑轨(14)上自由滑动，所述二号移动杆(16)相对于二号滑块(15)的另一侧固定连接有固定夹具(17)，所述固定夹具(17)上设置有卡槽(18)，所述卡槽(18)上设置有防滑夹板(19)，所述防滑夹板(19)相对于卡槽(18)的另一侧固定连接有一号连接杆(20)，所述一号连接杆(20)相对于防滑夹板(19)的另一侧固定连接有一号连接板(21)，所述一号连接板(21)相对于一号连接杆(20)的另一侧固定连接有一号把手(22)，所述一号连接板(21)与固定夹具(17)之间固定连接有若干一号弹簧(23)，所述二号移动杆(16)下方固定连接有内杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种钢圈焊缝毛刺去除整平装置，其特征在于：所述内杆(24)一端设置在外杆(25)的凹槽(26)上，所述内杆(24)一侧固定连接有若干二号啮合齿(27)，所述内杆(24)设置在外杆(25)的内部的一侧设置有转杆(28)，所述转杆(28)上设置有若干与内杆(24)一侧相同的二号啮合齿(27)，所述转杆(28)相对于外杆(25)内部的另一端通过二号电机轴传动连接有二号伺服电机(29)，所述二号伺服电机(29)固定安装在一号固定杆(30)上，所述一号固定杆(30)一端通过一号固定连接板(31)与一号移动杆(7)固定连接，所述一号固定杆(30)相对于一号移动杆(7)的另一端连接有与二号移动杆(16)一侧相同的固定夹具(17)，所述固定夹具(17)一侧设置有打磨盘(32)，所述打磨盘(32)相对于固定夹具(17)的另一侧固定连接有三号电机轴(33)，所述三号电机轴(33)相对于打磨盘(32)的另一端传动连接有三号伺服电机(34)，所述三号伺服电机(34)通过三号电机轴(33)与打磨盘(32)传动连接，所述三号伺服电机(34)通过连接组件(35)固定连接有二号连接杆(36)。

3.根据权利要求2所述的一种钢圈焊缝毛刺去除整平装置，其特征在于：所述连接组件(35)包括电机安装板与电机连接板，所述三号伺服电机(34)固定安装在连接组件(35)的电机安装板上，所述连接组件(35)的电机连接板与二号连接杆(36)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢圈焊缝毛刺去除整平装置，其特征在于：所述二号连接杆(36)相对于连接组件(35)的另一端固定连接有二号连接板(37)，所述二号连接杆(36)穿插设置有二号支撑杆(44)上，所述二号支撑杆(44)一端与底板(1)固定连接。