[发明专利]一种钢圈焊缝毛刺去除整平装置

说明书

本发明公开了一种钢圈焊缝毛刺去除整平装置，包括底板，底板上开凿有废料槽，本发明通过设置有固定夹具，拉开一号固定杆一侧的固定夹具的卡槽上的一号把手，通过将钢圈一端放在一号固定杆一侧的固定夹具的卡槽上，在松开一号把手，固定住钢圈的底部，拉开二号把手，打开二号伺服电机，使得二号移动杆下移，使得二号移动杆的卡槽卡主钢圈上端，松开二号把手，使得钢圈整体固定，打开一号伺服电机，控制钢圈下移之打磨盘一侧，通过二号把手移动二号连接杆，使得打磨盘移动至钢圈内部，继续下移钢圈使得钢圈内部焊接处于打磨盘接触，打开三号伺服电机进行毛边打磨，打磨产生的废料落入废料槽。

技术领域：

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种钢圈焊缝毛刺去除整平装置。

背景技术：

现有技术中，钢圈的焊接处大多处于内部，此处的毛边不容易进行去除，传统的去除方式大多不够环保，导致了物料的浪费和环境的污染，因此本发明提出一种钢圈焊缝毛刺去除整平装置。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钢圈焊缝毛刺去除整平装置，解决了现有技术的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种钢圈焊缝毛刺去除整平装置，包括底板，所述底板上开凿有废料槽，所述废料槽一侧的底板上固定连接有一号支撑杆，所述一号支撑杆上固定连接有一号滑轨，所述一号滑轨上滑动连接有一号滑块，所述一号滑块在一号滑轨上自由滑动，所述一号滑块相对于一号滑轨的另一侧固定连接有一号滑杆，所述一号滑杆通过一号滑块与一号滑轨滑动连接，所述一号滑杆通过一号滑块在一号滑轨上自由滑动，所述一号滑杆相对于一号滑块的另一侧固定连接有一号移动杆，所述一号滑杆上方的一号移动杆上固定连接有若干一号啮合齿，所述一号移动杆上的一号啮合齿一侧设置有一号从动轮，所述一号从动轮上设置有若干与一号移动杆上相同的一号啮合齿，所述一号从动轮一侧通过轴承传动连接有轴承连接杆，所述轴承连接杆与一号支撑杆固定连接，所述一号从动轮上通过一号皮带传动连接有一号主动轮。

作为优选，所述一号主动轮一侧通过一号电机轴传动连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机固定安装在一号支撑杆上，所述一号移动杆相对于一号啮合齿的另一侧固定连接有二号滑轨，所述二号滑轨上滑动连接有二号滑块，所述二号滑块在二号滑轨上自由移动，所述二号滑块相对于二号滑轨的另一侧固定连接有二号移动杆，所述二号移动杆通过二号滑块与二号滑轨滑动连接，所述二号移动杆通过二号滑块在二号滑轨上自由滑动，所述二号移动杆相对于二号滑块的另一侧固定连接有固定夹具，所述固定夹具上设置有卡槽，所述卡槽上设置有防滑夹板，所述防滑夹板相对于卡槽的另一侧固定连接有一号连接杆，所述一号连接杆相对于防滑夹板的另一侧固定连接有一号连接板，所述一号连接板相对于一号连接杆的另一侧固定连接有一号把手，所述一号连接板与固定夹具之间固定连接有若干一号弹簧，所述二号移动杆下方固定连接有内杆。

作为优选，所述内杆一端设置在外杆的凹槽上，所述内杆一侧固定连接有若干二号啮合齿，所述内杆设置在外杆的内部的一侧设置有转杆，所述转杆上设置有若干与内杆一侧相同的二号啮合齿，所述转杆相对于外杆内部的另一端通过二号电机轴传动连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机固定安装在一号固定杆上，所述一号固定杆一端通过一号固定连接板与一号移动杆固定连接，所述一号固定杆相对于一号移动杆的另一端连接有与二号移动杆一侧相同的固定夹具，所述固定夹具一侧设置有打磨盘，所述打磨盘相对于固定夹具的另一侧固定连接有三号电机轴，所述三号电机轴相对于打磨盘的另一端传动连接有三号伺服电机，所述三号伺服电机通过三号电机轴与打磨盘传动连接，所述三号伺服电机通过连接组件固定连接有二号连接杆。

作为优选，所述连接组件包括电机安装板与电机连接板，所述三号伺服电机固定安装在连接组件的电机安装板上，所述连接组件的电机连接板与二号连接杆固定连接。

作为优选，所述二号连接杆相对于连接组件的另一端固定连接有二号连接板，所述二号连接杆穿插设置有二号支撑杆上，所述二号支撑杆一端与底板固定连接。