[发明专利]一种转盘或转环驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种转盘或转环驱动装置，其特征在于，包括定心轮系、第一支撑轮系和至少一个可调驱动装置；

所述第一支撑轮系包括多个第一支撑轮(3)，多个所述第一支撑轮(3)被配置为与所述转盘或转环(100)的下端面或其延伸体滚动抵接；

所述定心轮系包括多个定心轮(2)，多个所述定心轮(2)被配置为与所述转盘或转环(100)的侧面或其延伸体滚动抵接，以对所述转盘或转环(100)定心；

所述可调驱动装置包括驱动机构(4)、第一驱动轮(5)和弹性压紧组件(6)，所述驱动机构(4)的壳体可转动，所述驱动机构(4)的输出端与所述第一驱动轮(5)传动相连，所述第一驱动轮(5)被配置为与所述转盘或转环(100)或其延伸体的上端面、下端面和/或侧面滚动抵接，以驱动所述转盘或转环(100)旋转，所述弹性压紧组件(6)连接所述驱动机构(4)的壳体并驱动所述第一驱动轮(5)始终与所述转盘或转环(100)抵接；

还包括第二支撑轮系，所述第二支撑轮系包括多个第二支撑轮，多个所述第二支撑轮与所述转盘或转环(100)的上端面或其延伸体滚动抵接；

多个所述定心轮(2)、多个所述第一支撑轮(3)和多个所述第二支撑轮均以所述转盘或转环(100)的中心为圆心圆周分布；

所述驱动机构(4)沿转盘或转环的周向设置。

2.根据权利要求1所述的转盘或转环驱动装置，其特征在于，还包括机架(1)，所述定心轮系还包括多个定心座(8)，每个所述定心轮(2)分别通过一个所述定心座(8)与所述机架(1)相连，所述定心座(8)与所述机架(1)螺栓连接；所述第一支撑轮系还包括多个第一支撑座(9)，每个所述第一支撑轮(3)分别通过一个所述第一支撑座(9)与所述机架(1)相连，所述第一支撑座(9)与所述机架(1)螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的转盘或转环驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轮(5)上设有第一齿结构，所述转盘或转环(100)上设有与所述第一齿结构对应的第二齿结构。

4.根据权利要求1所述的转盘或转环驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轮(5)上设有凹槽，所述转盘或转环(100)上设有与所述凹槽对应的凸缘。

5.根据权利要求1所述的转盘或转环驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轮(5)与所述转盘或转环(100)或其延伸体的上端面或下端面滚动抵接，所述第一驱动轮(5)为锥形，所述第一驱动轮(5)的母线与所述转盘或转环(100)的径向重合。

6.根据权利要求1所述的转盘或转环驱动装置，其特征在于，所述可调驱动装置还包括第二驱动轮和第一从动轮，所述第二驱动轮、所述第一从动轮和所述第一驱动轮(5)分别与所述转盘或转环(100)的同一面或不同面滚动抵接。

7.根据权利要求6所述的转盘或转环驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轮(5)和/或所述第二驱动轮采用聚氨酯制成。

8.一种转盘或转环的驱动方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的转盘或转环驱动装置，包括如下步骤：

S1、驱动机构(4)驱动第一驱动轮(5)旋转；

S2、所述第一驱动轮(5)与转盘或转环(100)滚动摩擦，以驱动所述转盘或转环(100)旋转；

S3、所述转盘或转环(100)与第一支撑轮(3)和定位轮(2)滚动摩擦，所述第一支撑轮(3)对所述转盘或转环(100)支撑，所述定位轮(2)对所述转盘或转环(100)定位；

S4、弹性压紧组件(6)通过所述驱动机构(4)驱动所述第一驱动轮(5)与所述转盘或转环(100)始终滚动抵接。