[发明专利]一种转盘或转环驱动装置及驱动方法有效
申请号: | 201910497893.8 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN110131373B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 代铁山;李强华;丁一夫;张号;谢博峰;姚杰 | 申请(专利权)人: | 中邮科技股份有限公司 |
主分类号: | F16H13/02 | 分类号: | F16H13/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 200062 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转盘 驱动 装置 方法 | ||
本发明属于自动化设备领域,公开一种转盘或转环驱动装置及驱动方法,包括定心轮系、第一支撑轮系和至少一个可调驱动装置;第一支撑轮系包括多个能与转盘或转环的下端面或其延伸体滚动抵接的第一支撑轮;定心轮系包括多个能与转盘或转环的侧面或其延伸体滚动抵接的定心轮;可调驱动装置包括驱动机构、第一驱动轮和弹性压紧组件,驱动机构的壳体可转动且输出端与第一驱动轮传动相连,第一驱动轮被配置为与转盘或转环或其延伸体的上端面、下端面和/或侧面滚动抵接,驱动转盘或转环旋转,弹性压紧组件连接驱动机构的壳体并驱动第一驱动轮始终与转盘或转环抵接。本发明能驱动任意大小的转盘或转环,驱动机构布置灵活,结构简单。
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,尤其涉及一种转盘或转环驱动装置及驱动方法。
背景技术
现有转盘的驱动方式一般是通过驱动转盘的中心轴来使转盘转动。转环的驱动方式则是通过驱动转环中心区域设置的转动机构来实现。现有转盘或转环的驱动方式比较适合直径较小的转盘或转环的驱动。对于直径较大的转盘或转环的驱动,由于对驱动设备的功率及场地有较高要求,导致上述驱动方式不再适用。另外,转环中心的转动机构复杂,设置麻烦,且转环的中心区域被转动机构占据,造成空间的浪费,对于转环的使用受到影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转盘或转环驱动装置及驱动方法,能驱动任意大小的转盘或转环,对驱动机构的功率等性能要求较低,并能节省转环的中心区域。
为实现上述目的,提供以下技术方案:
一种转盘或转环驱动装置,包括定心轮系、第一支撑轮系和至少一个可调驱动装置;
所述第一支撑轮系包括多个第一支撑轮,多个所述第一支撑轮被配置为与所述转盘或转环的下端面或其延伸体滚动抵接;
所述定心轮系包括多个定心轮,多个所述定心轮被配置为与所述转盘或转环的侧面或其延伸体滚动抵接,以对所述转盘或转环定心;
所述可调驱动装置包括驱动机构、第一驱动轮和弹性压紧组件,所述驱动机构的壳体转动设置于所述机架上,所述驱动机构的输出端与所述第一驱动轮传动相连,所述第一驱动轮被配置为与所述转盘或转环或其延伸体的上端面、下端面和/或侧面滚动抵接,以驱动所述转盘或转环旋转,所述弹性压紧组件连接所述驱动机构的壳体并驱动所述第一驱动轮始终与所述转盘或转环抵接。
进一步地,还包括第二支撑轮系,所述第二支撑轮系包括多个第二支撑轮,多个所述第二支撑轮与所述转盘或转环的上端面或其延伸体滚动抵接。
进一步地,多个所述定心轮、多个所述第一支撑轮和多个所述第二支撑轮均以所述转盘或转环的中心为圆心圆周分布。
进一步地,还包括机架,所述定心轮系还包括多个定心座,每个所述定心轮分别通过一个所述定心座与所述机架相连,所述定心座与所述机架螺栓连接;所述第一支撑轮系还包括多个第一支撑座,每个所述第一支撑轮分别通过一个所述第一支撑座与所述机架相连,所述第一支撑座与所述机架螺栓连接。
进一步地,所述第一驱动轮上设有第一齿结构,所述转盘或转环上设有与所述第一齿结构对应的第二齿结构。
进一步地,所述第一驱动轮上设有凹槽,所述转盘或转环上设有与所述凹槽对应的凸缘。
进一步地,所述第一驱动轮与所述转盘或转环或其延伸体的上端面或下端面滚动抵接,所述第一驱动轮为锥形,所述第一驱动轮的母线与所述转盘或转环的径向重合。
进一步地,所述可调驱动装置还包括第二驱动轮和第一从动轮,所述第二驱动轮、所述第一从动轮和所述第一驱动轮分别与所述转盘或转环的同一面或不同面滚动抵接。
进一步地,所述第一驱动轮和/或所述第二驱动轮采用聚氨酯制成。
一种转盘或转环的驱动方法,采用如上所述的转盘或转环驱动装置,包括如下步骤:
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