[发明专利]智能相机设备和信息处理方法、信息处理设备及介质

权利要求书

1.一种智能相机设备，其特征在于，该设备包括：

各自被配置用于拍摄对象的红外影像帧的两个红外传感器；

被配置用于为所述两个红外传感器增强红外光线并且为所述对象投射具有预设图案的红外光线的投射器；

被配置用于基于所述两个红外传感器获得的红外影像帧，计算对象的深度信息的深度计算模块。

2.如权利要求1所述的智能相机设备，其特征在于，该设备还包括：

被配置用于检测所述两个红外传感器之一获得的对象的红外影像帧中的感兴趣区域的区域检测模块；

其中，所述深度计算模块针对所述区域检测模块检测出的感兴趣区域，基于所述两个红外传感器获得的红外影像帧中的、位于所述感兴趣区域上的对应点之间的位置差，计算感兴趣区域相关的深度信息。

3.如权利要求1所述的智能相机设备，其特征在于，该设备还包括：

活体检测模块，被配置用于基于所述智能相机设备所获取的对象的深度信息，进行活体检测。

4.如权利要求1所述的智能相机设备，其特征在于，该设备还包括：

RGB传感器，被配置用于获取对象的颜色信息；

三维重建模块，被配置用于基于所述智能相机设备所获取的对象的深度信息以及所述RGB传感器所获取的对象的颜色信息，进行对象的三维重建。

5.如权利要求1～4中的任意一项所述的智能相机设备，其特征在于，所述预设图案包括：条纹或者散斑，

其中，通过投射器投射在所述对象上的预设图案反映在得到的每一个红外影像帧上的多个图案之间的差异，增加拍摄的红外图像帧上的特征点。

6.一种信息处理方法，其特征在于，该方法包括：

在红外光线增强条件下，通过拍摄获得对象的两路红外影像帧，其中，增强的红外光线带有预设图案并投射到所述对象上；

基于获得的所述两路红外影像帧，计算对象的深度信息。

7.如权利要求6所述的信息处理方法，其特征在于，该方法包括：

在获得两路红外影像帧之后并且在深度信息计算之前，基于获得的所述两路红外影像帧中的一路红外影像帧，检测感兴趣区域，

其中，在计算深度信息时，针对检测出的所述感兴趣区域，基于获得的所述两路红外影像帧中的、位于所述感兴趣区域上的对应点之间的位置差，计算感兴趣区域相关的深度信息。

8.如权利要求6～7中的任意一项所述的信息处理方法，其特征在于，该方法还包括：

使用对象的所述深度信息，进行活体检测。

9.如权利要求6～7中的任意一项所述的信息处理方法，其特征在于，该方法还包括：

使用对象的所述深度信息、以及通过颜色探测所获取的对象的颜色信息，进行对象的三维重建。

10.一种信息处理设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求6～9中任何一项所述的方法。

11.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求6～9中任何一项所述的方法。