[发明专利]智能相机设备和信息处理方法、信息处理设备及介质

说明书

本发明公开了智能相机设备和信息处理方法、信息处理设备及介质。该智能相机设备包括：各自被配置用于拍摄对象的红外影像帧的两个红外传感器；被配置用于为所述两个红外传感器增强红外光线并且为拍摄对象投射具有预设图案的红外光线的投射器；被配置用于基于所述两个红外传感器获得的红外影像帧，计算对象的深度信息的深度计算模块。通过使用投射器来增强红外光线，能够获取高精度的深度信息。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及智能相机设备和信息处理方法、信息处理设备及介质。

背景技术

随着人工智能AI技术的兴起，结合AI的智能方法和硬件设备成为可能，如其中集成了可用于人脸识别、人脸解锁、人脸支付等等方面的活体检测功能、可用于虚拟现实、医疗影像、视频监控等等方面的三维重建功能的各种设备以及相应的方法。其中，影响这种设备和方法的性能的一个重要的因素是可用于活体检测与三维重建的深度图的精度。

在现有技术中，一般通过RGB传感器与红外(IR)传感器的设备组合来获取深度图，但是这种方案的缺陷在于：在正常的光线条件下，如果帧间移动变化小，由于深度图计算算法的限制，导致深度信息的精度不足，例如当人物静止在传感器设备前时，所获得的深度信息的误差较大。

因此，亟需一种能够提高可用于活体检测和三维重建的深度信息的精度的技术方案。

发明内容

为了解决以上问题之一，本发明提供了一种智能相机设备和信息处理方法、信息处理设备及介质，以能够提高可用于活体检测和三维重建的深度信息的精度。

根据本发明的一个实施例，提供一种一种智能相机设备，该设备包括：各自被配置用于拍摄对象的红外影像帧的两个红外传感器；被配置用于为所述两个红外传感器增强红外光线并且为所述对象投射具有预设图案的红外光线的投射器；被配置用于基于所述两个红外传感器获得的红外影像帧，计算对象的深度信息的深度计算模块。

根据本发明的一个实施例，提供一种信息处理方法，该方法包括：通过在红外光线增强条件下，通过拍摄获得对象的两路红外影像帧，其中，增强的红外光线带有预设图案并投射到所述对象上；基于获得的所述两路红外影像帧，计算对象的深度信息。

根据本发明的再一个实施例，提供一种信息处理设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行上面描述的方法之一。

根据本发明的又一个实施例，提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被处理器执行时，使所述处理器执行上面描述的方法之一。

本发明中，除了使用IR传感器，还添加了用于补充红外光线并且为拍摄的红外影像帧投射预设图案以增加红外影像帧上的特征点的投射器 (projector)，由此使得能够获取高精度的深度信息。

而且，在本发明中，通过使用区域检测算法来检测出感兴趣区域(ROI)，基于感兴趣区域，通过使用深度图计算算法来计算深度信息，减少了深度图计算算法的计算量，从而提高了深度信息的帧率。

在本发明中，实现了将高精度的深度计算、活体检测、三维重建等功能集成在智能相机设备内部，由此为相机设备提供了精度更高的影像处理功能，以及提供更高精度的活体检测和三维重建功能，从而，使得相机设备的功能更丰富和完善。可直接从相机设备输出高精度结果，而且可提高整个过程的安全性。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的附图标记通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的系统框架图。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的智能相机设备的示意性框图。