[发明专利]办公区智能搬运机器人送物品系统及搬运方法

权利要求书

1.一种办公区智能搬运机器人送物品系统，其组成包括：一组智能搬运机器人，其特征是：一组所述的智能搬运机器人分别通过WiFi与局网客户端、服务器连接，所述的局域网客户端、服务器分别与平板设备、智能手机、PC机、笔记本连接，同时所述的平板设备、智能手机、PC机、笔记本分别局域网用户连接，WiFi、局域网客户端、服务器、平板设备、智能手机、PC机、笔记本均与路由器连接。

2.根据权利要求1所述的办公区智能搬运机器人送物品系统，其特征是：所述的智能搬运机器人包括全向移动底盘，所述的全向移动底盘下方安装有4个福莱轮，所述的智能搬运机器人上方一侧安装有机械臂，所述的全向移动底盘上平面具有物品放置区，所述的福莱轮通过联轴器与步进电机连接，4个所述的福莱轮采用圆形排列的形式摆放，并且四个福莱轮互不对称呈圆形分布，所述的全向移动底盘采用双层结构，左边上层与下层直接固连，右边只在中间位置安装一个螺钉。

3.根据权利要求2所述的办公区智能搬运机器人送物品系统，其特征是：所述的局域网客户端、服务器内安装有用于实时控制智能搬运机器人的Internet实时控制平台，所述的Internet实时控制平台包括服务器软件、局域网客户端网站及下位机程序，所述的智能搬运机器人作为执行机构，完成指定的物品运送任务，所述Internet的实时控制平台的控制系统作为协调系统，完成指令接收、转译以及发送任务。

4.根据权利要求2或3所述的办公区智能搬运机器人送物品系统，其特征是：所述的服务器为Internet实时控制平台的服务器与局域网客户端、智能搬运机器人均在同一局域网下，平台的人机交互形式及通讯方式为局域网客户端与Web服务器之间通过HTTP协议利用局域网进行通信，所述的服务器与所述的智能搬运机器人下位机之间通过WI-FI模块以HTTP协议进行通信，这种通信方式的速度较快并且可以实现较远距离传输；所述的WI-FI模块和所述的智能搬运机器人主控板之间采用较简单的串口通信，局域网用户与局域网客户端之间采取网页形式的人机交互形式，局域网用户只需要通过浏览局域网客户端网站，进行账号密码验证即可实现对机器人下位机的控制。

5.一种利用权利要求1-4之一所述的办公区智能搬运机器人送物品系统的搬运方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

（1）远程用户端通过上位机PC机、智能手机、平板设备、笔记本进入网

页登陆办公区智能搬运机器人送物品服务平台向服务器发送物品运送指令；

（2）所述的服务器按时间顺序将所物品运送指令进行排序并发送给处于空

闲自动充电状态的智能搬运机器人；

（3）空闲自动充电状态的机器人按预设轨迹到达所述的远程用户端附近取物品并运送到指定位置；

（4）等待接收方输入用户验证模块密码取出物品并按下触发开关后，智能搬运机器人回到自动充电座为智能搬运机器人充电；

（5）所述的智能搬运机器人处于空闲状态，等待下一个命令。

所述的智能搬运机器人下位机的位置和速度状态均可通过其装有的用于实时监测无人机位置和速度状态的传感器模块经服务器转译为所有远程用户端共享并可实时监测。