[发明专利]办公区智能搬运机器人送物品系统及搬运方法

说明书

本发明涉及一种办公区智能搬运机器人送物品系统及搬运方法。目前人们在办公区之间互相运送文件、工具等物品时，其运送方式大多只能由人来完成，增加了人力成本，降低了工作效率。本发明其组成包括：一组智能搬运机器人（10），一组所述的智能搬运机器人分别通过WiFi（8）与局网客户端、服务器（7）连接，所述的局域网客户端、服务器分别与平板设备（3）、智能手机（4）、PC机（5）、笔记本（6）连接，同时所述的平板设备、智能手机、PC机、笔记本分别局域网用户（2）连接，WiFi、局域网客户端、服务器、平板设备、智能手机、PC机、笔记本均与路由器（1）连接。本发明用于办公区智能搬运机器人送物品系统。

技术领域：

本发明涉及物联网领域，具体涉及一种办公区智能搬运机器人送物品系统及搬运方法。

背景技术：

在目前用到的所有工业机器人中，智能搬运机器人可以说是具有最高应用率的机器人之一，不管是在邮局、图书馆、港口码头等领域，还是在工业生产、物流运输等场景，都能看到智能搬运机器人在工作，它已成为现代生活中的一项重要组成部分，而且物联网、人工智能等技术的迅速发展，在工厂生产制造、物流运输等核心环节的物料运输过程中，智能搬运机器人显得格外重要，调研显示，当下各国各企业进行搬运的主流方案是利用叉车等运输工具和大量人力结合的方案，但是这种方案存在成本偏高、效率低下的问题，因此具有自主移动功能的搬运机器人有着极大的需求，智能搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，1960年，Versatran和Unimate两种机器人在美国初次用于搬运作业，这也是最早的搬运机器人，智能搬运机器人是指采用预先设定好的程序，利用一种设备握持工件，将其从一个加工位置移到另一个加工位置，智能搬运机器人的末端执行器可以是不同的类型，以完成各种外观不同、形状不同工件的搬运工作，大大降低了人类沉重的体力劳动；智能搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及了力学，机械学等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它最受人欢迎的是能够利用程序实现不同的预期功能，在自身构造和功能上携带了人和机器的各自优势，尤其表现出了智能性和适应性，并且随着机器人技术和物联网的蓬勃发展，将两项技术结合以实现基于Internet的实时控制，在工业领域具有广阔的应用前景，同时，随着自动化水平的不断提高，更多的人力被解放，这也为提高工作效率提供了一种新的途径，越来越多的智能机器人被用于物流分配、外卖配送等行业；

目前人们在办公区之间互相运送文件、工具等物品也是很经常的事情，这些物品的特点是体积小、重量轻并且以几页纸质文件居多，现有的运送方式大多只能由人来完成，这大大增加了人力成本，分解了人的精力，减慢了工作效率，特别是在需要多次运送的情况可谓费事又费力。

发明内容：

本发明的目的是提供一种办公区智能搬运机器人送物品系统及搬运方法，提高了办公区自动化程度，促进物联网的发展，同时也减少因办公区人员之间相互运送物品而耽误的时间，从而提高办公区人员的工作效率，节约人力成本。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种办公区智能搬运机器人送物品系统，其组成包括：一组智能搬运机器人，一组所述的智能搬运机器人分别通过WiFi与局网客户端、服务器连接，所述的局域网客户端、服务器分别与平板设备、智能手机、PC机、笔记本连接，同时所述的平板设备、智能手机、PC机、笔记本分别局域网用户连接，WiFi、局域网客户端、服务器、平板设备、智能手机、PC机、笔记本均与路由器连接。

所述的办公区智能搬运机器人送物品系统，所述的智能搬运机器人包括全向移动底盘，所述的全向移动底盘下方安装有4个福莱轮，所述的智能搬运机器人上方一侧安装有机械臂，所述的全向移动底盘上平面具有物品放置区，所述的福莱轮通过联轴器与步进电机连接，4个所述的福莱轮采用圆形排列的形式摆放，并且四个福莱轮互不对称呈圆形分布，所述的全向移动底盘采用双层结构，左边上层与下层直接固连，右边只在中间位置安装一个螺钉。