[发明专利]目标检测方法和装置

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

当第一目标和第二目标为同一目标时，根据第一置信度和第二置信度获取融合置信度；其中，所述第一置信度为所述第一目标在第一图像中的可信程度，所述第二置信度为所述第二目标在第二图像中的可信程度，所述第一图像为来自第一摄像装置的图像，所述第二图像为根据来自多个摄像装置的图像得到的环视图像，所述多个摄像装置包括所述第一摄像装置；

根据所述融合置信度输出目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一置信度和第二置信度获取融合置信度，包括：

当所述第一置信度大于第一阈值，且所述第二置信度大于第二阈值时，根据预设的权重值确定所述融合置信度；和/或，

当所述第一置信度小于或等于所述第一阈值，且所述第二置信度大于所述第二阈值时，确定所述融合置信度为所述第二置信度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述融合置信度输出目标检测结果，包括：

确定所述融合置信度大于第三阈值；

输出在所述第二图像中检测到的所述第二目标的定位信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一置信度和第二置信度获取融合置信度，包括：

当所述第一置信度大于第一阈值，且所述第二置信度小于或等于第二阈值时，确定所述融合置信度为所述第一置信度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述融合置信度输出目标检测结果，包括：

确定所述融合置信度大于第三阈值；

输出在所述第一图像中检测到的所述第一目标的定位信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一目标和所述第二目标的图像重合度确定所述第一目标和所述第二目标是否为同一目标；

当所述第一目标和所述第二目标的图像重合度大于第四阈值时，确定所述第一目标和所述第二目标为同一目标。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取来自所述第一摄像装置的所述第一图像；以及

拼接来自所述多个摄像装置的图像得到所述第二图像。

8.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

处理模块，被配置用于当第一目标和第二目标为同一目标时，根据第一置信度和第二置信度获取融合置信度；其中，所述第一置信度为所述第一目标在第一图像中的可信程度，所述第二置信度为所述第二目标在第二图像中的可信程度，所述第一图像为来自第一摄像装置的图像，所述第二图像为根据来自多个摄像装置的图像得到的环视图像，所述多个摄像装置包括所述第一摄像装置；

接口模块，被配置用于根据所述融合置信度输出目标检测结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，被配置用于当所述第一置信度大于第一阈值，且所述第二置信度大于第二阈值时，根据预设的权重值确定所述融合置信度；和/或，当所述第一置信度小于或等于所述第一阈值，且所述第二置信度大于所述第二阈值时，确定所述融合置信度为所述第二置信度。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，被配置用于确定所述融合置信度大于第三阈值；

所述接口模块，被配置用于输出在所述第二图像中检测到的所述第二目标的定位信息。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，被配置用于当所述第一置信度大于第一阈值，且所述第二置信度小于或等于第二阈值时，确定所述融合置信度为所述第一置信度。