[发明专利]一种智能托盘的控制方法及智能托盘

权利要求书

1.一种智能托盘的控制方法，其特征是：包括，

获取当前货架位置信息，并根据当前货架位置信息进行移动；

获取当前货物信息，

从预先设置的货物信息与预设路径信息的对应关系中查找当前货物信息所对应的预设路径信息；

获取当前货物的重量信息，从预先设置的重量信息与倾斜角度阈值信息的对应关系中查找当前重量信息所对应的倾斜角度阈值信息；

获取实际倾斜角度信息，根据实际倾斜角度信息与倾斜角度阈值信息的对比结果，对预设路径信息进行修改并生成最新路径信息；

将货物信息、货物重量信息和最新路径信息进行关联，最新路径信息覆盖更新预设路径信息；

获取行驶区域范围信息，

其中，行驶区域范围信息包括多个位置点信息，位置点信息连线形成行驶区域范围；

根据行驶区域范围信息对最新路径信息进行修正，

其中，若是最新路径信息中的路径点的位置未位于行驶区域范围，则对最新路径点信息进行修正；

根据最新路径信息进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能托盘的控制方法，其特征是：还包括，

获取当前障碍物信息，从预先设置的障碍物信息与躲避方式信息的对应关系中查找当前障碍物信息所对应的躲避方式信息；

根据躲避方式信息进行躲避。

3.根据权利要求1所述的一种智能托盘的控制方法，其特征是：还包括，

获取当前货物的重量信息；

获取当前重量信息与预设的重量信息之间的差值；

根据差值信息确定是否进行报警信息的输出。

4.根据权利要求1所述的一种智能托盘的控制方法，其特征是：还包括，

获取移动状态信息；

根据移动状态信息确定是否进行报警信息的输出。

5.根据权利要求1所述的一种智能托盘的控制方法，其特征是：还包括，

获取当前货物的重量信息；

根据当前获取的重量信息，从预先设置的重量信息与刹车方式信息的对应关系中查找当前重量信息所对应的刹车方式信息；

根据对应的刹车方式信息进行刹车操作。

6.根据权利要求1所述的一种智能托盘的控制方法，其特征是：还包括，

获取当前电量信息；

将当前电量信息与预设的电量阈值信息进行对比；

根据对比结果确定是否进行充电操作。

7.根据权利要求6所述的一种智能托盘的控制方法，其特征是：所述充电操作包括，

获取当前位置信息和充电点位置信息；

根据当前位置信息和充电点位置信息建立充电回归路径；

根据充电回归路径确定回归用电量；

根据回归用电量和当前电量信息确定是否进行应急充电请求的输出。

8.根据权利要求1所述的一种智能托盘的控制方法，其特征是：还包括，

获取外界语音信息；

根据外界语音信息确定指令信息；

根据当前指令信息，从预先设置的指令信息与执行信息之间的对应关系中查找当前指令信息所对应的执行信息；

根据执行信息进行执行操作。

9.一种智能托盘，其特征是：用于实施如权利要求1-8中任一项所述的一种智能托盘的控制方法，所述智能托盘包括，

托板(1)，用于对货物进行承接；

中央处理单元(21)，用于获取信息并对信息进行处理，并输出控制信息；

重量获取单元(22)，用于获取货物的重量信息并将重量信息传输至中央处理单元(21)；

倾斜角度获取单元(23)，用于获取托板(1)的倾斜角度信息并将倾斜角度信息传输至中央处理单元(21)；

无线通讯单元(24)，用于获取外界信息并将信息传输至中央处理单元(21)；

信息存储单元(25)，用于存储预设路径信息并供中央处理单元(21)调用更改；

行驶单元(26)，用于接收中央处理单元(21)传输的控制信息并驱动托板(1)移动；

电源单元(27)，用于为中央处理单元(21)进行供电。