[发明专利]一种智能托盘的控制方法及智能托盘

说明书

本发明涉及货物运输领域，公开了一种智能托盘的控制方法及智能托盘，其方法包括，获取当前货架位置信息，并根据当前货架位置信息进行移动；获取当前货物信息,查找预设路径信息；获取当前货物的重量信息，查找倾斜角度阈值信息；获取实际倾斜角度信息，根据实际倾斜角度信息与倾斜角度阈值信息的对比结果，对预设路径信息进行修改并生成最新路径信息；将货物信息、货物重量信息和最新路径信息进行关联，最新路径信息覆盖更新预设路径信息；根据最新路径信息进行移动。本发明具有提高货物输送效率的效果。

技术领域

本发明涉及货物运输的技术领域，尤其是涉及一种智能托盘的控制方法及智能托盘。

背景技术

目前，在物流行业一般都会用到智能托盘，通过智能托盘对货物进行较为高效的输送。

现有的，智能托盘能够识别货架位置，并移动至货架处，机械手将货物放置在智能托盘上，智能托盘根据规定的路线将货物运送至指定地点。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于智能托盘是根据规定的路线进行货物运输的，当路线上存在斜坡时，智能托盘在经过斜坡时，智能托盘会发生倾斜，当货物的重量较重时，智能托盘的倾斜容易使货物的重心不再落入到智能托盘处，从而使得智能托盘上的货物从智能托盘上掉落，此时需要通过人工将货物重新放置在智能托盘上，从而降低了货物输送的效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种智能托盘的控制方法及智能托盘，具有提高货物输送效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能托盘的控制方法，包括，

获取当前货架位置信息，并根据当前货架位置信息进行移动；

获取当前货物信息，从预先设置的货物信息与预设路径信息的对应关系中查找当前货物信息所对应的预设路径信息；

获取当前货物的重量信息，从预先设置的重量信息与倾斜角度阈值信息的对应关系中查找当前重量信息所对应的倾斜角度阈值信息；

获取实际倾斜角度信息，根据实际倾斜角度信息与倾斜角度阈值信息的对比结果，对预设路径信息进行修改并生成最新路径信息；

将货物信息、货物重量信息和最新路径信息进行关联，最新路径信息覆盖更新预设路径信息；

根据最新路径信息进行移动。

通过采用上述技术方案，智能托盘先获取货架位置信息，根据货架位置信息移动至货架处，通过获取货物信息，从而确定智能托盘的预设路径信息，智能托盘根据预设路径信息进行移动，同时对货物的重量信息进行获取，从而确定倾斜角度阈值，当智能托盘沿预设路径信息移动时，遇到斜面，则获取实际倾斜角度信息，并将实际倾斜角度信息与倾斜角度阈值进行对比，并根据对比结果生成最新路径信息，使智能托盘根据最新路径信息进行移动，同时将货物信息、货物重量信息和最新路径信息进行关联，最新路径信息覆盖更新预设路径信息，当下次放置在智能托盘上的货物信息和货物重量与此次相同时，则智能托盘按照此次更新后的路径进行移动，使得智能托盘的移动路径与智能托盘上承载的货物的重量有关，使得智能托盘上的货物不易由于移动路径上的斜面而掉落，提高了货物输送效率。

本发明进一步设置为：还包括，

获取当前障碍物信息，从预先设置的障碍物信息与躲避方式信息的对应关系中查找当前障碍物信息所对应的躲避方式信息；

根据躲避方式信息进行躲避。

通过采用上述技术方案，获取当前障碍物信息，根据障碍物信息获取躲避方式信息，根据躲避方式信息进行躲避，从而使智能托盘上的货物不易由于与障碍物发生碰撞而掉落，提高了货物输送效率。

本发明进一步设置为：还包括，

获取行驶区域范围信息；