[发明专利]一种液晶基板分货方法及其分货系统

权利要求书

1.一种液晶基板分货方法，应用于分货机台对液晶基板分货，其中，分货机台内设有导正液晶基板在传输时的放置位置的导正装置，其特征在于，所述液晶基板分货方法包括以下步骤：

在分货机台对液晶基板进行分拣时，确定所述液晶基板是否已分拣过；

在所述液晶基板已分拣过时，控制所述分货机台中的导正装置对所述液晶基板进行导正。

2.如权利要求1所述的液晶基板分货方法，其特征在于，所述确定所述液晶基板是否已分拣过的步骤包括：

确定所述液晶基板是否具有预设标识，其中，在所述液晶基板具有预设标识时，判定所述液晶基板已分拣过；

所述确定所述液晶基板是否已分拣过的步骤之后，所述液晶基板分货方法还包括：

在所述液晶基板未分拣过时，对所述液晶基板添加所述预设标识。

3.如权利要求2所述的液晶基板分货方法，所述分货机台设有传输装置，其中，所述传输装置上设有第一光电传感器，其特征在于，所述液晶基板分货方法还包括:

在所述液晶基板已分拣过时，控制所述分货机台的传输装置传输所述液晶基板；

在检测到第一光电传感器返回的信号时，控制所述传输装置停止；

执行所述控制导正装置对所述液晶基板进行导正的步骤。

4.如权利要求3所述的液晶基板分货方法，所述传输装置上还设有第二光电传感器，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器并联，其特征在于，液晶基板分货方法还包括：

在检测到第二光电传感器返回的信号时，控制所述传输装置减速。

5.如权利要求1所述的液晶基板分货方法，所述分货机台设有对液晶基板的点灯测试的点灯测试装置，所述分货机台还设有输入仓位，其特征在于，所述在分货机台对液晶基板进行分拣时的步骤之前包括：

控制点灯测试装置进行液晶基板的点灯测试，根据点灯测试结果确定液晶基板的质量等级；

控制分拣装置将所述液晶基板分拣至质量等级对应的卡匣；

控制搬送装置将卡匣搬移至分货机台的输入仓位。

6.如权利要求5所述的液晶基板分货方法，所述分货机台还设有输出仓位，其特征在于，所述控制搬送装置将卡匣搬移至分货机台的输入仓位的步骤之后包括：

在分货机台对液晶基板进行分拣时，确定分货机台的输入仓位的卡匣中的液晶基板是否为单一等级的液晶基板；

在所述卡匣中的液晶基板不是单一等级的液晶基板时，执行所述确定所述液晶基板是否已分拣过的步骤。

7.如权利要求6所述的液晶基板分货方法，其特征在于，所述确定分货机台的输入仓位的卡匣中的液晶基板是否为单一等级的液晶基板的步骤之后还包括：

在所述卡匣中的液晶基板为单一等级的液晶基板时，控制传输装置将所述输入仓位处的所述液晶基板传输至分货机台对应的输出仓位，其中，所述输出仓位在分货机台中与所述输入仓位对应。

8.如权利要求7所述的液晶基板分货方法，其特征在于，所述控制传输装置将所述输入仓位处的所述液晶基板传输至分货机台对应的输出仓位的步骤包括：

获取液晶基板所在的输入仓位；

获取所述输入仓位对应的输出仓位；

控制传输装置将所述液晶基板传输至所述输出仓位。

9.一种液晶基板的分货系统，其特征在于，所述液晶基板的分货系统包括分货机台、输入仓位、输出仓位以及卡匣，所述输入仓位位于所述分货机台的输入端，所述输出仓位位于所述分货机台的输出端，所述输入仓位与所述输出仓位内放置有多个所述卡匣，所述液晶基板的分货系统还包括控制器以及可在所述控制器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述控制器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的液晶基板的分货方法的步骤。

10.如权利要求9所述的液晶基板的分货系统，其特征在于，所述液晶基板的分货系统还包括传输装置、第一光电传感器、第二光电传感器以及点灯测试装置，所述传输装置设置于所述分货机台的输出端与所述输入端之间，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器分别设置在所述传输装置上，以使液晶基板进入所述分货机台时依次经过所述分货机台的输入端、所述第二光电传感器、所述第一光电传感器以及所述分货机台的输出端，所述点灯测试装置设置于所述输入仓位的一侧。