[发明专利]一种液晶基板分货方法及其分货系统

说明书

本申请公开一种液晶基板分货方法及其分货系统，其中，所述液晶基板分货方法包括以下步骤：在分货机台对液晶基板进行分拣时，确定所述液晶基板是否已分拣过；在所述液晶基板已分拣过时，控制所述分货机台中的导正装置对所述液晶基板进行导正。本申请技术方案去除了首次分拣的液晶基板的导正步骤，仅对再次分拣的液晶基板进行导正，以及时调整生产时间，减少分货机台的分拣操作时间，增加工作效率。

技术领域

本申请涉及显示技术领域，特别涉及一种液晶基板分货方法及其分货系统。

背景技术

分等级机台主要为从上一个机台做测试后的玻璃进行等级分类，并将相同等级的玻璃放在同一个卡匣。其中，分等级机台动作为从供货仓位流出一片玻璃到输送带上，玻璃流的过程中经过下方的减速传感器，开始减速，并升起停止机构,玻璃流的过程经过下方的停止传感器，玻璃就会在停止机构前停止，在由位于输送带左右二侧的导正机构将玻璃地址导正，让机械手臂依等级取到卸货卡匣内。

由于玻璃在上一个测试机台做完测试动作后，玻璃左右的位址就是正确，玻璃在分等级机台供货仓位流出，就不需要导正机构将玻璃地址导正，因此，在由位于输送带左右二侧的导正机构将玻璃地址导正，这个动作浪费约6秒钟时间，使得分等级机台操作时间加长，工作效率降低。

发明内容

本申请的主要目的是提出一种液晶基板分货方法，旨在减少分货机台的分拣操作时间，增加工作效率。

为实现上述目的，本申请提出的一种液晶基板分货方法，应用于分货机台对液晶基板分货，其中，分货机台内设有导正液晶基板在传输时的放置位置的导正装置，所述液晶基板分货方法包括以下步骤：

在分货机台对液晶基板进行分拣时，确定所述液晶基板是否已分拣过；

在所述液晶基板已分拣过时，控制所述分货机台中的导正装置对所述液晶基板进行导正。

可选地，所述确定所述液晶基板是否已分拣过的步骤包括：

确定所述液晶基板是否具有预设标识，其中，在所述液晶基板具有预设标识时，判定所述液晶基板已分拣过；

所述确定所述液晶基板是否已分拣过的步骤之后，所述液晶基板分货方法还包括：

在所述液晶基板未分拣过时，对所述液晶基板添加所述预设标识。

可选地，所述分货机台设有传输装置，其中，所述传输装置上设有第一光电传感器，所述液晶基板分货方法还包括:

在所述液晶基板已分拣过时，控制所述分货机台的传输装置传输所述液晶基板；

在检测到第一光电传感器返回的信号时，控制所述传输装置停止；

执行所述控制导正装置对所述液晶基板进行导正的步骤。

可选地，所述传输装置上还设有第二光电传感器，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器并联，液晶基板分货方法还包括：

在检测到第二光电传感器返回的信号时，控制所述传输装置减速。

可选地，所述分货机台设有对液晶基板的点灯测试的点灯测试装置，所述分货机台还设有输入仓位，所述在分货机台对液晶基板进行分拣时的步骤之前包括：

控制点灯测试装置进行液晶基板的点灯测试，根据点灯测试结果确定液晶基板的质量等级；

控制分拣装置将所述液晶基板分拣至质量等级对应的卡匣；

控制搬送装置将卡匣搬移至分货机台的输入仓位。

可选地，所述分货机台还设有输出仓位，所述控制传输装置将卡匣搬移至分货机台的输入仓位的步骤之后包括：