[发明专利]作业机械平整控制系统

权利要求书

1.一种移动式作业机械，包括：

机架；

地面接合元件，所述地面接合元件由机架可移动地支撑并由发动机驱动，以驱动移动式作业机械的运动；

可移动平整元件，所述可移动平整元件由机架可移动地支撑，以相对于所述机架移动；

致动器，所述致动器联接到所述可移动平整元件，以可控制地驱动所述可移动平整元件的运动，以接合待平整的物料；

传感器，所述传感器检测移动式作业机械的操作特征并生成指示所述操作特征的传感器信号；

平整控制系统，所述平整控制系统接收来自传感器的传感器信号，并基于所述传感器信号确定溢出物度量，所述溢出物度量指示由所述可移动平整元件溢出的待平整的物料的溢出量；和

控制系统，所述控制系统基于所述溢出物度量生成致动器控制信号，所述致动器控制信号指示所述致动器的被命令的运动，并且其中所述控制系统提供所述致动器控制信号以控制所述致动器，从而执行被命令的运动。

2.根据权利要求1所述的移动式作业机械，其中，所述传感器包括：

可移动平整元件传感器，所述可移动平整元件传感器检测所述可移动平整元件的特征并生成指示所述可移动平整元件的特征的可移动平整元件传感器信号，并且其中所述平整控制系统接收所述可移动平整元件传感器信号并至少部分地基于所述可移动平整元件传感器信号确定所述溢出物度量。

3.根据权利要求2所述的移动式作业机械，其中，所述可移动平整元件传感器包括：

位置传感器，所述位置传感器感测指示所述可移动平整元件与待平整的物料的接合深度的特征。

4.根据权利要求2所述的移动式作业机械，其中，所述可移动平整元件传感器包括：

定向传感器，所述定向传感器感测所述可移动平整元件相对于所述机架的定向。

5.根据权利要求4所述的移动式作业机械，其中，所述平整控制系统基于所述可移动平整元件传感器信号确定两个溢出物度量，一个溢出物度量针对所述移动式作业机械的一侧。

6.根据权利要求1所述的移动式作业机械，其中，所述传感器包括：

表面传感器，所述表面传感器检测待平整的物料的表面的特征并生成指示所述表面的特征的表面传感器信号，并且其中所述平整控制系统接收所述表面传感器信号并至少部分地基于所述表面传感器信号确定所述溢出物度量。

7.根据权利要求6所述的移动式作业机械，其中，所述表面传感器包括：

水分传感器，所述水分传感器感测待平整的物料的水分。

8.根据权利要求6所述的移动式作业机械，其中，所述表面传感器包括：

表面类型传感器，所述表面类型传感器用于检测所述表面上待平整的物料的类型。

9.根据权利要求1所述的移动式作业机械，其中，所述平整控制系统被配置成访问溢出模型，所述溢出模型指示：在以至少一个已知的操作特征在第二表面上完成操作之后而测量的所测量的溢出物度量，以及所述平整控制系统基于所述溢出模型确定所述溢出物度量。

10.根据权利要求1所述的移动式作业机械，其中，所述平整控制系统被配置为访问溢出物度量算法，并基于所述溢出物度量算法确定所述溢出物度量。

11.根据权利要求1所述的移动式作业机械，还包括：

用户界面显示器；和

显示生成器逻辑电路，所述显示生成器逻辑电路控制用户界面显示器以显示所述溢出物度量的指示。