[发明专利]作业机械平整控制系统

说明书

一种移动式作业机械，包括机架和地面接合元件，所述地面接合元件由机架可移动地支撑并由发动机驱动以驱动移动式作业机械的运动。移动式作业机械包括可移动元件和致动器，可移动元件由机架可移动地支撑以相对于机架移动，致动器联接到可移动元件以可控制地驱动可移动元件的运动。移动式作业机械包括传感器，其检测操作特征并生成指示操作特征的传感器信号；和平整控制系统，其接收来自传感器的传感器信号并基于传感器信号确定溢出物度量。移动式作业机械还包括控制系统，该控制系统基于溢出物度量生成致动器控制信号。控制信号指示致动器的被命令的运动。控制系统控制致动器以执行被命令的运动。

技术领域

本说明书涉及泥土转移操作。更具体地，本说明书涉及一种泥土平整控制系统。

背景技术

存在许多不同类型的作业机械。一些这样的作业机械包括农业机械、建筑机械、林业机械、草坪管理机械等。这些移动装置中的许多装置都具有由操作员在执行操作时控制的机构。例如，建筑机械可以具有多个不同的机械子系统、电气子系统、液压子系统、气动子系统和机电子系统等，其中所有这些都可以由操作员操作以对工地进行平整。在工地操作中获得适当平整通常是整个操作的第一步。

以上讨论仅仅是为了一般背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

一种移动式作业机械包括机架和地面接合元件，所述地面接合元件由机架可移动地支撑并由发动机驱动以驱动移动式作业机械的运动。移动式作业机械包括可移动元件和致动器，可移动元件由机架可移动地支撑以相对于机架移动，致动器联接到可移动元件以可控制地驱动可移动元件的运动。移动式作业机械包括传感器，其检测操作特征并生成指示操作特征的传感器信号；和平整控制系统，其接收来自传感器的传感器信号并基于传感器信号确定溢出物度量。移动式作业机械还包括控制系统，该控制系统基于溢出物度量生成致动器控制信号。控制信号指示致动器的被命令的运动。控制系统控制致动器以执行被命令的运动。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体描述中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中提到的任何缺点或所有缺点的实施方式。

附图说明

图1是工地环境中的作业机械的一个示例的透视图。

图2是示出操作环境的一个示例的框图。

图3是示出机械的操作的一个示例的流程图。

图4是示出机械在执行校准时的操作的一个示例的流程图。

图5A-5B示出了溢出查收表和生产率查找表的示例。

图6示出了作为远程服务器架构的一部分的作业机械器的一个示例。

图7-9示出了可以与在先前附图中示出的作业机械和远程服务器架构一起使用的移动装置的示例。

图10是示出可以在先前附图中示出的作业机械和/或架构中使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式

在进行工地操作时，可能需要快速对工地进行平整。当操作员试图快速对工地进行平整时，通过采取更深或更长的切割，其效率可能会下降。这可能是由于许多不同的问题，包括多余的溢出物。溢出物是在作业机械的任一侧向外推动的物料，而不是沿着行进方向被推动。溢出物通常在作业机械的任一侧形成料摞或料堆，并且为了获得适当的平坦平整，必须再次移动这些溢出物的料堆。此外，在某些情况下，当机械的履带仍在移动时，采取过深或过长的切割可以停止作业机械的向前运动，从而导致机械的履带挖入工地表面中。该挖入区域也必须再次进行平整以获得适当的平坦平整。因此，本说明书涉及一种有助于检测和避免多余的溢出物或其他平整低效事件(例如挖入)的系统。