[发明专利]识别处理装置、车辆控制装置、识别处理方法及存储介质

权利要求书

1.一种识别处理装置，其中，

所述识别处理装置具备：

周边状况识别部，其识别车辆周边的状况；以及

识别处理部，其将由所述周边状况识别部识别出的识别对象分类为第一识别对象或第二识别对象，并分别处理所述第一识别对象和所述第二识别对象所附带的信息，所述第一识别对象是不依赖相对于所述车辆的相对速度地持续识别的对象，所述第二识别对象是不属于所述第一识别对象的所述识别对象。

2.根据权利要求1所述的识别处理装置，其中，

所述第一识别对象包括所述车辆周边的道路环境，

所述第二识别对象包括交通参加者或立体物体目标。

3.根据权利要求1所述的识别处理装置，其中，

所述识别处理装置还具备数据表管理部，该数据表管理部通过数据表来管理所述第二识别对象所附带的信息，在所述数据表中，将所述第一识别对象设为作为所述数据表的列和行中的一方的第一轴，将所述第二识别对象设为作为所述数据表的列和行中的另一方的第二轴，且将所述第二识别对象对应于所述第一识别对象。

4.根据权利要求3所述的识别处理装置，其中，

在由所述识别处理部新识别出所述第二识别对象的信息的情况下，

在不存在对与所述新识别出的所述第二识别对象同种的所述第二识别对象的信息进行管理的行或列时，所述数据表管理部更新对所述数据表的所述第二识别对象的信息进行管理的项目，

在已经存在对与所述新识别出的所述第二识别对象同种的所述第二识别对象的信息进行管理的其他行或列时，所述数据表管理部新插入所述数据表的行或列来管理所述第二识别对象的信息。

5.根据权利要求3所述的识别处理装置，其中，

所述第一轴为所述数据表的列，

所述数据表管理部将与所述第一识别对象关联的信息作为记录来进行管理。

6.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

权利要求1至5中任一项所述的识别处理装置；以及

驾驶控制部，其基于由所述识别处理装置识别出的周边状况，来执行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制。

7.一种识别处理方法，其中，

所述识别处理方法使计算机执行如下处理：

识别车辆周边的状况；以及

将识别出的识别对象分类为第一识别对象或第二识别对象，并分别处理所述第一识别对象和所述第二识别对象所附带的信息，所述第一识别对象是不依赖相对于所述车辆的相对速度地持续识别的对象，所述第二识别对象是不属于所述第一识别对象的所述识别对象。

8.一种存储介质，其中，

所述存储介质存储有程序，该程序使计算机执行如下处理：

识别车辆周边的状况；以及

将识别出的识别对象分类为第一识别对象或第二识别对象，并分别处理所述第一识别对象和所述第二识别对象所附带的信息，所述第一识别对象是不依赖相对于所述车辆的相对速度地持续识别的对象，所述第二识别对象是不属于所述第一识别对象的所述识别对象。