[发明专利]一种全自动双向菌筐上架系统

权利要求书

1.一种全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨、分别依次滑动设置在导轨上且首尾相连的伸缩式输送线、分速拉距爬坡机、菌筐双向上架机；所述菌筐双向上架机包括设置在导轨上的移动机架、具有多层储料层的暂存架、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的升降机构、水平设置在升降机构上且位于分速拉距爬坡机出料口和最高层储料层进料口之间的进料阻挡机构；所述暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线，顶部均设置有可将滚筒输送线上菌筐推到两侧培育架上的往复推料机构。

2.根据权利要求1所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述往复推料机构包括分别设置在储料层顶部中间且沿宽度方向放置的导杆以及两块分别位于导杆两侧的支撑板、上端套设在导杆上可向两侧滑动的导向架、水平设置在导向架下端的推板、两条设置在推板上端中心线上且位于导向架两侧的滑轨、两个分别设置在两块支撑板上且通过转轴连接的减速器以及与其中一个减速器连接的正反转电机；两个所述减速器的输出端均设置有水平放置的摇杆；两根所述摇杆的另一端均设置有竖直放置且下端滑动设置在两根滑轨上的连接杆；所述摇杆的长度为储料层宽度的一半。

3.根据权利要求2所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述推板的宽度为5-10cm,厚度为2-6cm。

4.根据权利要求3所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述推板位于储料层进料口的一端两侧分别设置有斜面。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述升降机构包括两组分别竖直设置在移动机架上且位于暂存架两端的升降轨道、竖直设置在移动机架上且紧挨其中一个升降轨道的液压缸、两个设置在移动机架上且分别位于两组升降轨道下方的第一导向轮、设置在液压缸下端的第二导向轮；所述升降轨道均包括固定在移动机架上的一级滑道、上下滑动设置在一级滑道内的二级滑道、上下滑动设置在二级滑道内的三级滑道、设置在一级滑道上端的一级滚轮、设置在二级滑道上端的二级滚轮、设置在三级滑道上端的三级滚轮、一端固定在二级滑道下端且另一端绕过一级滚轮的一级钢绳、一端固定在三级滑道下端且另一端绕过二级滚轮固定在一级滑道上端的二级钢绳、一端固定在暂存架下端且另一端绕过三级滚轮固定在二级滑道上端的三级钢绳；其中紧挨液压缸的升降轨道中，一级钢绳的另一端再绕过第二导向轮后与液压缸的输出端固定连接，而远离液压缸的另一个升降轨道中，一级钢绳的另一端分别绕过两个第一导向轮后与液压缸的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述移动机架包括机架本体、设置在机架本体一端且通过电机驱动的前轮、设置在机架本体另一端的后轮。

7.根据权利要求6所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述机架本体上还设置有调节后轮高度的调平机构。

8.根据权利要求7所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述机架本体上在靠近前轮处还设置有可将前轮提起的手动液压车。

9.根据权利要求8所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述进料阻挡机构包括进料架、多个设置在进料架上间隔放置的滚筒、设置在进料架上且位于储料层进料口处的挡板、用于驱动挡板旋转遮挡菌筐的进料电机。

10.根据权利要求9所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述暂存架上储料层的层数为培育架上层数的一半。