[发明专利]一种全自动双向菌筐上架系统

说明书

本发明涉及一种全自动双向菌筐上架系统，包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨、分别依次滑动设置在导轨上且首尾相连的伸缩式输送线、分速拉距爬坡机、菌筐双向上架机；所述菌筐双向上架机包括设置在导轨上的移动机架、具有多层储料层的暂存架、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的升降机构、水平设置在升降机构上且位于分速拉距爬坡机出料口和最高层储料层进料口之间的进料阻挡机构；所述暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线，顶部均设置有可将滚筒输送线上菌筐推到两侧培育架上的往复推料机构；本发明可在狭窄的通道内自动将菌筐送至两侧的培育架上，不仅大大提高了工作效率，降低了劳动强度，且安全可靠。

技术领域

本发明涉及食用菌生产领域，特指一种全自动双向菌筐上架系统。

背景技术

食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分；但目前食用菌在生产过程中，基本是通过人工将装盛有菌种的菌筐手工搬到培育架上进行培育，由于培育架很高，且具有很多层，往往搬运过程中还需要借助梯子，不仅导致搬运不方便，工作效率低，劳动强度大，且很不安全；因此，市场上也出现了一些菌筐自动上架机，如现有技术201810242554.0中公开了一种菌筐智能上架移栽机，其中有益效果中记载了：“采用了可以左右转动摆臂及调位杆实现两级伸缩解决了在狭窄的巷道里无法实现左右两边架子都能同时装筐的问题”，但具体实施例中却只加载了：“摆臂电机带动左右摆臂杆左右移动，使得推料板上的矩形凹槽卡住物料，利用左右摆臂杆带动物料由入料板移动到动力滚筒上，在将物料通过左右摆臂杆由动力滚筒移动到空余位置”，没有记载如何实现左右两边架子都能同时装筐的技术方案；再如现有技术201820396585.7中公开了一种食用菌多层升降双向摆动推筐机构，其中具体实施例中记载了：“由于两个摆臂电机之间通过连接转轴传动连接，可以通过摆臂电机带动左右摆臂杆进行左右摆动，带动推料板摆动，使得推料板将物料通过动力滚筒输送到装筐暂存架的一端”，没有记载如何推筐的技术方案；并且上述两个现有技术中，都是采用液压缸直接驱动装筐暂存架升降，导致装置整体体积较大，不仅不利于在较窄的空间内使用，且增加了生产成本。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动双向菌筐上架系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动双向菌筐上架系统，包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨、分别依次滑动设置在导轨上且首尾相连的伸缩式输送线、分速拉距爬坡机、菌筐双向上架机；所述菌筐双向上架机包括设置在导轨上的移动机架、具有多层储料层的暂存架、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的升降机构、水平设置在升降机构上且位于分速拉距爬坡机出料口和最高层储料层进料口之间的进料阻挡机构；所述暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线，顶部均设置有可将滚筒输送线上菌筐推到两侧培育架上的往复推料机构。

优选的，所述往复推料机构包括分别设置在储料层顶部中间且沿宽度方向放置的导杆以及两块分别位于导杆两侧的支撑板、上端套设在导杆上可向两侧滑动的导向架、水平设置在导向架下端的推板、两条设置在推板上端中心线上且位于导向架两侧的滑轨、两个分别设置在两块支撑板上且通过转轴连接的减速器以及与其中一个减速器连接的正反转电机；两个所述减速器的输出端均设置有水平放置的摇杆；两根所述摇杆的另一端均设置有竖直放置且下端滑动设置在两根滑轨上的连接杆；所述摇杆的长度为储料层宽度的一半。

优选的，所述推板的宽度为5-10cm,厚度为2-6cm。

优选的，所述推板位于储料层进料口的一端两侧分别设置有斜面。