[发明专利]管线钢卷取控制方法

权利要求书

1.一种管线钢卷取控制方法，应用于卷取机，其特征在于，包括：

当带钢的头部进入夹送辊前，由位置控制系统将辊缝的开口度设定成小于所述带钢厚度的设定值S；

其中，所述设定值S由式-1确定，

S＝H-H₀

式-1

在式-1，S-夹送辊开口度，mm；H-带钢厚度，mm；H0-固定值，mm；

当所述带钢的头部进入所述夹送辊时，所述位置控制系统转换成压力控制系统且所述压力控制系统将所述夹送辊压力设定为压力设定值，其中，所述压力设定值由式-2确定，

F_pr，rep＝B×H|σ_pr-σ_ma|α/μ_RB

式-2

如果qp＞0.5，α＝qp；如果qp≤0.5，α＝1-qp；

在式2中：Fpr.ref-压力设定值，kN；H-带钢厚度，mm；B-带钢宽度，mm；σpr-卷取机夹送辊与精轧机之间的单位张力；σma-卷取机夹送辊与芯轴之间的单位张力；μRB-0.1～0.25；qp-卷取机夹送辊力矩系数；

当所述带钢的尾部离开所述夹送辊时，所述压力控制系统转换成位置控制系统且所述位置控制系统将所述辊缝的开口度设定为所述设定值S。

2.根据权利要求1所述的管线钢卷取控制方法，其特征在于，当所述夹送辊的压力达到上限值时，延长所述辊缝设定增大的抬起时间。

3.根据权利要求1所述的管线钢卷取控制方法，其特征在于，当所述带钢存在浪形翘曲时，降低所述带钢卷取前的夹送辊速度。

4.根据权利要求1所述的管线钢卷取控制方法，其特征在于，根据卷取机提前踏步的时间和所述带钢的运动速度，延长助卷辊踏步控制补偿距离。

5.根据权利要求4所述的管线钢卷取控制方法，其特征在于，当轧制厚度在(18，20]mm时，延长所述助卷辊踏步控制补偿距离200mm；厚度在(20，21]mm时，延长所述助卷辊踏步控制补偿距离250mm；当厚度在21mm以上时延长助卷辊踏步控制补偿距离280mm。

6.根据权利要求1所述的管线钢卷取控制方法，其特征在于，当所述带钢的头部在进入所述夹送辊前，由HMD检测信号和计算所述带钢的速度；当所述夹送辊咬钢后，所述带钢的头部跟踪用下所述夹送辊的速度进行修正，当所述带钢的头部跟踪过助卷辊后开始执行压力控制。

7.根据权利要求1所述的管线钢卷取控制方法，其特征在于，在卷曲前所述带钢的上下表面温差在10°以内。

8.根据权利要求1所述的管线钢卷取控制方法，其特征在于，所述固定值H₀为0.1～0.2mm。

9.根据权利要求1所述的管线钢卷取控制方法，其特征在于，粗轧采用3+5道次。

10.根据权利要求9所述的管线钢卷取控制方法，其特征在于，粗轧出口温度控制在930～950℃范围内。