[发明专利]管线钢卷取控制方法

说明书

本发明公开了一种管线钢卷取控制方法，涉及轧钢技术领域，所述方法包括：当带钢的头部进入夹送辊前，由位置控制系统将辊缝的开口度设定成小于所述带钢厚度的设定值S；当所述带钢的头部进入所述夹送辊时，所述位置控制系统转换成压力控制系统且所述压力控制系统将所述夹送辊压力设定为压力设定值；当所述带钢的尾部离开所述夹送辊时，所述压力控制系统转换成位置控制系统且所述位置控制系统将所述辊缝的开口度设定为所述设定值S。通过位置控制系统与压力控制系统之间的转换使得带钢能够卷曲，且带钢的头部进入和带钢的尾部离开时降低了堆钢风险，从而提高生产节奏及稳定性。

技术领域

本申请涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种管线钢卷取控制方法。

背景技术

管线钢主要是指用于输送石油、天然气等管道所用的一类具有特殊要求的钢种，根据厚度和后续形成等方面的不同，可由热连轧机组、炉卷轧机或中厚板轧机生产，经焊接形成的大口径钢管。

目前，厚规格管线钢产品因宽度大、强度大，在生产时，因带钢头部翘头、带钢头部跟踪异常极易导致卷取机未能咬入堆钢事故，堆钢不仅影响产量及成本，而且因堆钢风险而刻意降低生产节奏，更加制约热轧的生产节奏。

申请内容

本申请实施例通过提供一种管线钢卷取控制方法，用以解决现有技术中由于带钢头部翘头、带钢头部跟踪异常极易导致卷取机未能咬入堆钢事故，导致因堆钢风险而刻意降低生产节奏的技术问题。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种管线钢卷取控制方法，应用于卷取机，包括：

当带钢的头部进入夹送辊前，由位置控制系统将辊缝的开口度设定成小于所述带钢厚度的设定值S；

其中，所述设定值S由式-1确定，

S＝H-H₀ 式-1

在式-1中，S—夹送辊开口度，mm；H—带钢厚度，mm；H0—固定值，mm。

当所述带钢的头部进入所述夹送辊时，所述位置控制系统转换成压力控制系统且所述压力控制系统将所述夹送辊压力设定为压力设定值，其中，所述压力设定值由式-2确定，

F_pr，rep＝B×H|σ_pr-σ_ma|α/μ_RB 式-2

如果qp>0.5,α＝qp；如果qp≤0.5,α＝1-qp。

在式2中：Fpr.ref—压力设定值，kN；H—带钢厚度，mm；B—带钢宽度，mm；σpr—卷取机夹送辊与精轧机之间的单位张力；σma—卷取机夹送辊与芯轴之间的单位张力；μRB—0.1～0.25；qp—卷取机夹送辊力矩系数。

当所述带钢的尾部离开所述夹送辊时，所述压力控制系统转换成位置控制系统且所述位置控制系统将所述辊缝的开口度设定为所述设定值S。

在一种具体的实施方案中，当所述夹送辊的压力达到上限值时，延长所述辊缝设定增大的抬起时间。

在一种具体的实施方案中，当所述带钢存在浪形翘曲时，降低所述带钢卷取前的夹送辊速度。

在一种具体的实施方案中，根据卷取机提前踏步的时间和所述带钢的运动速度，延长助卷辊踏步控制补偿距离。

在一种具体的实施方案中，当轧制厚度在(18，20]mm时，延长所述助卷辊踏步控制补偿距离200mm；厚度在(20，21]mm时，延长所述助卷辊踏步控制补偿距离250mm；当厚度在21mm以上时延长助卷辊踏步控制补偿距离280mm。