[发明专利]一种便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置

权利要求书

1.一种便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置，其特征在于，包括垂向装置、顺河向装置和GPS定位装置；

所述顺河向装置沿河道水流方向布置，可拆卸的固定在待测量河道岸边的固定设施上；所述垂向装置的连接端部滑动连接设置在所述顺河向装置上，能够沿顺河向装置的长度方向来回移动；

所述垂向装置为长度可调节的伸缩结构，且所述垂向装置自由端部设置有用于滑动连接固定所述便携式声呐测深仪的固定装置，所述便携式声呐测深仪滑动连接设置在所述固定装置上，能够在固定点处竖直方向上下移动，实现河道的淤积测量；

所述垂向装置上设置有刻度标识，用于测量便携式声呐测深仪距离河道边缘的距离；所述伸缩结构自由端部在与所述便携式声呐测深仪固定点同位置、正上方或正下方设置有GPS定位装置，用于测量每次测深仪淤积测点所在位置的经纬度。

2.根据权利要求1所述的便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置，其特征在于，所述待测量河道岸边的固定设施为待测量河道旁的防浪墙或堤岸。

3.根据权利要求1所述的便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置，其特征在于，所述固定装置采用定滑轮结构，所述便携式声呐测深仪的电缆绕设在定滑轮上，便携式声呐测深仪在重力作用下竖直方向布置且可上下移动。

4.根据权利要求1所述的便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置，其特征在于，所述垂向装置与所述顺河向装置的布置方向相互垂直，且均沿水平面设置，所述垂向装置用于测量便携式声呐测深仪垂直水流方向即距河道岸边的相对位置。

5.根据权利要求1所述的便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置，其特征在于，所述顺河向装置包括用于与测量河道岸边的固定设施连接的基座，以及设置在基座上的滑轨；所述滑轨沿河道水流方向布置，所述垂向装置的连接端部滑动连接设置在所述滑轨上。

6.根据权利要求5所述的便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置，其特征在于，所述滑轨为长度可调节的伸缩结构；

和/或，所述滑轨上设置有长度刻度标识，用于测量所述垂向装置沿所述顺河向装置的移动位移。

7.根据权利要求5所述的便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置，其特征在于，所述顺河向装置包括两个基座、两个带刻度的伸缩滑轨；

所述基座底部设置有与待测量河道岸边的固定设施相配合的卡合座或三脚支撑架；所述基座通过卡合座配合紧固螺栓或三脚支撑架固定连接在所述待测量河道岸边的固定设施上；

所述基座上设置有用于安装伸缩滑轨的滑轨座。

8.根据权利要求7所述的便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置，其特征在于，所述滑轨座上设置有用于伸缩滑轨端部穿过的圆形通孔，圆形通孔周向设置有紧固插栓孔，紧固插栓孔与圆形通孔相连通，用于通过紧固插栓穿入所述紧固插栓孔压紧位于所述圆形通孔中的伸缩滑轨，将伸缩滑轨两端分别固定在两个基座上。

9.根据权利要求8所述的便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置，其特征在于，所述垂向装置包括依次连接的连接端部、伸缩主体部及自由端部；所述垂向装置的连接端部设置有与伸缩滑轨外径相配合的至少两个滑轨通孔，通过两个伸缩滑轨分别穿设在所述垂向装置的两个滑轨通孔中，将垂向装置与伸缩滑轨活动连接；

所述伸缩主体部为多节相互插接的空心圆柱体杆。

10.权利要求1-9任一项所述的便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置的使用方法，其特征在于，包括：

步骤1：根据实际需求选取待测区域，并依该区域在防浪墙或堤岸上选取适当位置作为原点，设顺河向为X方向、垂直水流方向为Y方向，以此建立相应的坐标系，采用卷尺或激光测距仪获得该原点距离已知点的距离（X0，Y0）；

步骤2：在选取的原点位置固定一个基座，通过卡合座配合紧固螺栓将基座固定于防浪墙上，或通过三脚支撑架将基座固定于堤岸上，将两根伸缩滑轨的起始刻度端分别插入基座圆形通孔内，并通过紧固插栓固定；

步骤3：两根伸缩滑轨分别穿过垂向装置连接端部的两个滑轨通孔，使得垂向装置与顺河向装置相连接，而后根据待测区域X方向长度，固定另一端的基座，并将伸缩滑轨调节至对应长度，将伸缩滑轨的末端穿过基座圆形通孔，并通过紧固插栓与基座固定；

步骤4：将便携式声呐测深仪的电缆穿过垂向装置上的定滑轮固定装置，使测深仪位于GPS定位装置的正下方；

步骤5：沿X方向滑动垂向装置至一位置，根据顺河向装置中伸缩滑轨2-1上的刻度标识可以获得该处距原点X向的相对位移△X1，根据测量需求，逐步延伸垂向装置的长度并根据其上刻度获得Y向的相对位移△Y1、△Y2……，根据X向和Y向的相对位移△X和△Y以及原点坐标（X0，Y0），可获得测点的坐标（X1，Y1）、（X1，Y2）……，在每一测点测量过程中可通过GPS定位装置获得测点所在位置的经纬度；

步骤6：X1断面上所有测点测量结束后，将垂向装置收短，而后沿X方向将其滑动至下一位置X2，重复步骤5，完成该断面的测量；

步骤7：重复步骤5和步骤6，直至完成整个待测区域的测量。