[发明专利]一种便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置

说明书

本发明公开了一种便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置，包括垂向装置、顺河向装置和GPS定位装置；顺河向装置可拆卸的固定在待测量河道岸边的固定设施上；垂向装置的连接端部滑动连接设置在顺河向装置上，能够沿顺河向装置的长度方向来回移动；垂向装置为长度可调节的伸缩结构，且其自由端部设置有用于滑动连接固定测深仪的固定装置，便携式声呐测深仪能够在固定点处竖直方向上下移动，实现河道的淤积测量；垂向装置上设置有刻度标识，用于测量便携式声呐测深仪距离河道边缘的距离；伸缩结构自由端部在与便携式声呐测深仪固定点同位置、正上方或正下方设置有GPS定位装置，用于测量每次测深仪淤积测点所在位置的经纬度。

技术领域

本发明属于水利工程技术领域，具体涉及一种便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置。

背景技术

内河河道是城市建设的重要一环，承担了防洪、排涝、灌溉、航运等基本功能，而目前我国城市河道淤泥淤积较为严重，使得大部分城市河道调蓄能力与防灾能力都有所下降，因此及时准确地掌握河道淤积情况极为重要。在城市河道进行淤积测量时，受河道宽度相对较窄或水深较浅等客观因素限制，浅剖仪或侧扫声呐等大型仪器的使用受到限制，常需使用便携式声呐测深仪等逐点进行测量。

但便携式声呐测深仪在实际操作过程中，存在以下两个问题：1）测量位置受客观条件的制约，对于距河道两岸防汛墙相对较远的位置，如靠近河道中心线等区域，很难直接从两岸使用测深仪对该处进行测深；2）测量位置无法精确定位，使用卷尺等工具虽可沿顺河向进行测量，但垂直河道水流方向的距离无法测量，尤其是当测量密度较大时，各测点间的距离更是难以掌握。

因此，如何快捷而又准确地使用便携式声呐测深仪进行测量成为河道淤积测量中的一项亟待解决的问题。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置，对于浅剖仪或侧扫声呐等大型仪器使用受限的城市河道等研究区域，在利用已有便携式声呐测深仪3的前提下，不借助船舶等大型工具，实现河道任意位置淤积高程的测量，并且实现测点经纬度及不同测点间相对位置的精确定位。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种便携式声呐测深仪的二维精确定位辅助装置，包括垂向装置、顺河向装置和GPS定位装置；

所述顺河向装置沿河道水流方向布置，可拆卸的固定在待测量河道岸边的固定设施上；所述垂向装置的连接端部滑动连接设置在所述顺河向装置上，能够沿顺河向装置的长度方向来回移动；

所述垂向装置为长度可调节的伸缩结构，且所述垂向装置自由端部设置有用于滑动连接固定所述便携式声呐测深仪的固定装置，所述便携式声呐测深仪滑动连接设置在所述固定装置上，能够在固定点处竖直方向上下移动，实现河道的淤积测量；

所述垂向装置上设置有刻度标识，用于测量便携式声呐测深仪距离河道边缘的距离；所述伸缩结构自由端部在与所述便携式声呐测深仪固定点同位置、正上方或正下方设置有GPS定位装置，用于测量每次测深仪淤积测点所在位置的经纬度。

在实际应用中，所述待测量河道岸边的固定设施为待测量河道旁的防浪墙或堤岸。

作为优选方案，所述固定装置采用定滑轮结构，所述便携式声呐测深仪的电缆绕设在定滑轮上，便携式声呐测深仪在重力作用下竖直方向布置且可上下移动。

进一步的，所述定滑轮结构为一组或多组；然后根据需求选择其中一组定滑轮作为便携式声呐测深仪经纬度上的固定点。

作为优选方案，所述垂向装置与所述顺河向装置的布置方向相互垂直，且均沿水平面设置，所述垂向装置用于测量便携式声呐测深仪垂直水流方向即距河道岸边的相对位置。