[发明专利]电动汽车无线充电装置及系统

权利要求书

1.一种电动汽车无线充电装置，其特征在于，包括：机械臂、处理器以及无线充电发射端，其中：

所述机械臂，为N自由度机械臂，与所述处理器电性连接，其中，N为大于4的整数；

所述机械臂上设置有基座；

所述无线充电发射端，固定于所述基座上，与所述处理器电性连接；

所述处理器，用于控制所述机械臂移动所述无线充电发射端与待充电汽车的无线充电接收端对准，且控制所述无线充电发射端对所述待充电汽车进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少两个测距部件，其中：

所述测距部件，固定于所述基座上，与所述处理器电性连接；

所述处理器，还用于根据所述测距部件测量的与所述待充电汽车之间的距离，控制所述机械臂移动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括图像采集器，其中：

所述图像采集器，固定于所述基座上，与所述处理器电性连接；

所述处理器，用于根据所述图像采集器采集的图像确定所述无线充电接收端的位置。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括整流电路，所述装置通过所述整流电路与供电网络连接。

5.一种电动汽车无线充电系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的电动汽车无线充电装置以及电动汽车，其中，所述电动汽车无线充电装置设置有无线充电发射端，所述电动汽车底部设置有无线充电接收端，其中：

所述无线充电发射端与所述无线充电接收端采用磁耦合的方式无线传输。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述无线充电发射端包括：功率因数校正电路、DC-DC变换器、高频逆变电路、发射线圈、频率干扰电路，其中：功率因数校正电路通过DC-DC变换器、高频逆变电路与发射线圈连接；所述发射线圈与频率干扰控制电路连接；

所述无线充电接收端包括：接收线圈、整流电路、充电控制电路，其中：所述接收线圈通过整流电路与充电控制电路连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述功率因数校正电路为主动式功率因数校正电路，所述主动式功率因数校正电路由开关管、高频电感以及滤波电容构成。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括图像采集部件，其中：

所述图像采集部件，与所述电动汽车无线充电装置中的处理器电性连接；

所述处理器，用于根据所述图像采集部件采集的图像确定所述待充电汽车的位置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述电动汽车无线充电装置设置于预设停车区域的地面下方，所述电动汽车无线充电装置上方设置有可移动的密封挡板，其中：

所述处理器，用于在接收第一预设指令时，或根据所述图像采集部件采集的图像确定在所述预设停车区域存在所述待充电汽车时，控制所述密封挡板收缩；以及，

在接收到第二预设制定时，或根据所述图像采集部件采集的图像确定所述预设停车区域不存在所述待充电汽车时，控制所述密封挡板伸展。