[发明专利]电动汽车无线充电装置及系统

说明书

本发明实施例涉及一种电动汽车无线充电装置及系统。其中，该装置包括：机械臂、处理器以及无线充电发射端，其中：机械臂，为N自由度机械臂，与处理器电性连接，机械臂上设置有基座；无线充电发射端，固定于基座上，与处理器电性连接；处理器，用于控制机械臂移动无线充电发射端与待充电汽车的无线充电接收端对准，且控制无线充电发射端对待充电汽车进行无线充电。发明解决了由于相关技术中需要将电动汽车停靠在指定位置才能进行无线充电，而造成的电动汽车无线充电不方便的技术问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车无线充电装置及系统。

背景技术

目前随着新能源电动汽车设备使用的普及，当前开发了多种将基于无线充电技术与道路结合运行的无线充电系统，实现车辆在道路上行驶过程中对车辆进行远程无线充电作业，从而达到提高电动汽车运行续航能力和充电效率的目的，但在使用中，当前这类基于无线充电技术与道路结合运行的无线充电系统往往结构复杂，施工建设、日常维护工作量、难度较大且成本相对较高，同时这类基于无线充电技术与道路结合运行的无线充电系统还存在不能根据使用需要灵活调整设备机构及灵活对设备中局部零部件进行更换调整的目的，从而极大的限制了无线充电系统使用的灵活性和可靠性。

在实际的应用场景中，一般都是通过将待充电的电动汽车停靠在无线充电桩的固定位置，以使无线充电桩中的充电线圈与电动汽车的充电线圈进行对准后充电。在此过程中，需要将待充电汽车停靠到固定位置，一旦用户没有按照预设固定位置停靠电动汽车，则无法完成对充电汽车的充电。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动汽车无线充电装置及系统，以至少解决由于相关技术中需要将电动汽车停靠在指定位置才能进行无线充电，而造成的电动汽车无线充电不方便的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动汽车无线充电装置，包括：机械臂、处理器以及无线充电发射端，其中：所述机械臂，为N自由度机械臂，与所述处理器电性连接，其中，N为大于4的整数；所述机械臂上设置有基座；所述无线充电发射端，固定于所述基座上，与所述处理器电性连接；所述处理器，用于控制所述机械臂移动所述无线充电发射端与待充电汽车的无线充电接收端对准，且控制所述无线充电发射端对所述待充电汽车进行无线充电。

进一步地，所述装置包括至少两个测距部件，其中：所述测距部件，固定于所述基座上，与所述处理器电性连接；所述处理器，还用于根据所述测距部件测量的与所述待充电汽车之间的距离，控制所述机械臂移动。

进一步地，所述装置还包括图像采集器，其中：所述图像采集器，固定于所述基座上，与所述处理器电性连接；所述处理器，用于根据所述图像采集器采集的图像确定所述无线充电接收端的位置。

进一步地，所述装置还包括整流电路，所述装置通过所述整流电路与供电网络连接。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动汽车无线充电系统，包括如上所述的电动汽车无线充电装置以及电动汽车，其中，所述电动汽车无线充电装置设置有无线充电发射端，所述电动汽车底部设置有无线充电接收端，其中：

所述无线充电发射端与所述无线充电接收端采用磁耦合的方式无线传输。

进一步地，所述无线充电发射端包括：功率因数校正电路、DC-DC变换器、高频逆变电路、发射线圈、频率干扰电路，其中：功率因数校正电路通过DC-DC变换器、高频逆变电路与发射线圈连接；所述发射线圈与频率干扰控制电路连接；所述无线充电接收端包括：接收线圈、整流电路、充电控制电路，其中：所述接收线圈通过整流电路与充电控制电路连接。

进一步地，所述功率因数校正电路为主动式功率因数校正电路，所述主动式功率因数校正电路由开关管、高频电感以及滤波电容构成。