[发明专利]灵动型穿梭车

权利要求书

1.一种灵动型穿梭车，其特征在于，包括移动组件、用于承载箱体的第一支撑板和第二支撑板以及能够在导轨上行走的第一行走组件和第二行走组件；

所述第一行走组件和所述第二行走组件之间连接有滑轨，所述第一支撑板固定在所述滑轨靠近所述第一行走组件的一端，所述第二支撑板滑动设置在所述滑轨上，所述移动组件与所述第二支撑板固定连接，并驱动所述第二支撑板在所述滑轨上的滑动。

2.根据权利要求1所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述第一支撑板朝向所述第一行走组件的一侧设有第一叉箱组件，所述第一叉箱组件包括第一固定部件和第一叉箱部件，所述第一固定部件设有用于驱动所述第一叉箱部件滑动的第一驱动部；

所述第二支撑板朝向所述第二行走组件的一侧设有第二叉箱组件，所述第二叉箱组件包括第二固定部件和第二叉箱部件，所述第二固定部件与所述第二支撑板固定连接并设有用于驱动所述第二叉箱部件滑动的第二驱动部；

还包括花键轴和花键套，所述花键轴一端与所述第一驱动部固定连接，所述花键套与所述第二驱动部固定连接，所述花键轴插设在所述花键套内。

3.根据权利要求2所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述移动组件包括驱动装置、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述驱动装置与所述主动带轮驱动连接并均安装在所述第一行走组件上，所述从动带轮安装在所述第二行走组件上，所述同步带位于所述第二支撑板的下方并与所述主动带轮和所述从动带轮传动连接，所述第二固定部件与所述同步带固定连接。

4.根据权利要求3所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述主动带轮和所述从动带轮的轴线方向为水平方向，所述第二固定部件与所述同步带的上水平部固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的灵动型穿梭车，其特征在于，还包括同步带压板，所述同步带包括圆弧齿同步带，所述同步带压板可拆卸的固定在所述第二固定部件上，所述圆弧齿同步带位于所述同步带压板和所述第二固定部件之间，并与所述同步带压板啮合。

6.根据权利要求3所述的灵动型穿梭车，其特征在于，还包括储能组件，所述储能组件固定在所述第二行走组件上，并与所述驱动装置电连接。

7.根据权利要求2或3所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述第一行走组件和所述第二行走组件之间连接有连接杆，所述连接杆设有容线槽，所述容线槽沿所述连接杆长度方向延伸并在所述连接杆两端形成开口，所述连接杆位于所述第二支撑板的下方，所述第二固定部件设有供所述连接杆穿过的通孔。

8.根据权利要求7所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述容线槽的槽口朝下设置，所述连接杆可拆卸连接有封闭所述容线槽的槽口的扣盖。

9.根据权利要求2或3所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述滑轨包括至少两个相互平行设置的光轴，所述第二固定部件相应设有与所述光轴数量相同的直线轴承，所述直线轴承套设在所述光轴上。

10.根据权利要求9所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述第二支撑板的底部固定有与所述光轴滑动配合的衬套。