[发明专利]灵动型穿梭车

说明书

本发明提供了一种灵动型穿梭车，涉及仓储物流设备技术领域，灵动型穿梭车包括移动组件、用于承载箱体的第一支撑板和第二支撑板以及能够在导轨上行走的第一行走组件和第二行走组件；第一行走组件和第二行走组件之间连接有滑轨，第一支撑板固定在滑轨靠近第一行走组件的一端，第二支撑板滑动设置在滑轨靠近第二行走组件的一端，移动组件与第二支撑板固定连接，并完成第二支撑板在滑轨上的滑动。缓解了现有技术中的穿梭车一般只能对指定宽度的箱体完成搬送，灵活性差，搬送效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及仓储物流设备技术领域，具体而言，涉及一种灵动型穿梭车。

背景技术

在物流仓储系统中，穿梭车是一种高密度仓储货架中的自动化搬运设备，在货架轨道上运行，实现箱体货物出入库。这里指的穿梭车一般有两个行走组件，每个行走组件两端设有两个行走轮，两个行走轮分设在两个相互平行设置的导轨上，两个行走组件之间连接有用于承载箱体的承载板，承载板两侧滑动设有叉箱组件。以进行出库操作为例，穿梭车移动至货架的指定位置后，叉箱组件可以将箱体拉至承载板上，随后，穿梭车根据程序指令进行出库。

现有技术中的承载板所能承载箱体的宽度为定值，两个叉箱组件之间的间距不可调，一款车型只能适用于单一规格的箱体，无法完成对不同宽度的箱体的取放。对于同一项目存在不同宽度规格的箱体，穿梭车的兼容性就下降，只能采用多种尺寸规格的穿梭车应对，增加了穿梭车的物料种类和管理成本，并且直接导致穿梭车搬运箱体灵活性差，也降低了搬运效率。

另外，现有技术中的承载板所能承载箱体的宽度为定值，如果使用一款车型，需要配合固定尺寸的周转箱，兼容项目中最大货物的尺寸需求，导致穿梭车的体积增大，并且货物需要二次装填在固定尺寸的箱体内，增加了作业流程，大大浪费了空间，项目成本大大增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灵动型穿梭车，以缓解现有技术中的穿梭车一般只能对指定宽度的箱体完成搬送，灵活性差，搬送效率低的技术问题。

本发明提供一种灵动型穿梭车，包括移动组件、用于承载箱体的第一支撑板和第二支撑板以及能够在导轨上行走的第一行走组件和第二行走组件；

所述第一行走组件和所述第二行走组件之间连接有滑轨，所述第一支撑板固定在所述滑轨靠近所述第一行走组件的一端，所述第二支撑板滑动设置在所述滑轨靠近所述第二行走组件的一端，所述移动组件与所述第二支撑板固定连接，并驱动所述第二支撑板在所述滑轨上的滑动。

进一步的，所述第一支撑板朝向所述第一行走组件的一侧设有第一叉箱组件，所述第一叉箱组件包括第一固定部件和第一叉箱部件，所述第一固定部件设有用于驱动所述第一叉箱部件滑动的第一驱动部；

所述第二支撑板朝向所述第二行走组件的一侧设有第二叉箱组件，所述第二叉箱组件包括第二固定部件和第二叉箱部件，所述第二固定部件与所述第二支撑板固定连接并设有用于驱动所述第二叉箱部件滑动的第二驱动部；

还包括花键轴和花键套，所述花键轴一端与所述第一驱动部固定连接，所述花键套与所述第二驱动部固定连接，所述花键轴插设在所述花键套内。

进一步的，所述移动组件包括驱动装置、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述驱动装置与所述主动带轮驱动连接并均安装在所述第一行走组件上，所述从动带轮安装在所述第二行走组件上，所述同步带位于所述第二支撑板的下方并与所述主动带轮和所述从动带轮传动连接，所述第二固定部件与所述同步带固定连接。

进一步的，所述主动带轮和所述从动带轮的轴线方向为水平方向，所述第二固定部件与所述同步带的上水平部固定连接。

进一步的，还包括同步带压板，所述同步带包括圆弧齿同步带，所述同步带压板可拆卸的固定在所述第二固定部件上，所述圆弧齿同步带位于所述同步带压板和所述第二固定部件之间，并与所述同步带压板啮合。