[发明专利]一种自动化脱模流水线

权利要求书

1.一种自动化脱模流水线，包括四轴机械手、模具夹具冷却装置、按键滑块拉回及吹气装置、自动脱模装置和电磁加热装置，其特征在于：所述自动化脱模流水线依次设有模具夹具冷却装置、按键滑块拉回及吹气装置、自动脱模装置和电磁加热装置；

所述的按键滑块拉回及吹气装置上设有底座（7），模具安装在底座（7）上，模具底部设有按键滑块，按键滑块一侧设有一滑块拉孔（10），滑块拉孔（10）与滑块拉杆驱动气缸（9）相配合，作水平运动，按键滑块底部连接下拉气缸（8），作竖直运动，所述按键滑块用于将产品的按键在脱模前呈缩回状态，所述的底座（7）上还设有破真空吹气孔，用于将产品和模具的真空破除；

所述的自动脱模装置包括产品脱模顶出机构和辅助脱模滚轮机构，产品脱模顶出机构包括脱模斜推块（20）和脱模上提推块（21），脱模斜推块（20）中部设有一凹槽，脱模上提推块（21）一侧设有一凸块，凸块底部为斜面，凸块宽度与脱模斜推块（20）凹槽宽度相配合。

2.如权利要求1所述的一种自动化脱模流水线，其特征在于：所述的电磁加热装置包括电磁加热线圈（1）和电磁加热线圈固定夹具（2），电磁加热线圈固定夹具（2）安装在第一滑轨（3）上，通过气缸（6）带动电磁加热线圈固定夹具（2）沿第一滑轨（3）运动，电磁加热线圈固定夹具（2）上安装有电磁加热线圈（1），电磁加热线圈（1）一侧设有若干温度调节导磁体（4），导磁体紧密排列，卡嵌在感应器上，开口朝向模具，形成闭合磁力通路，模具通过夹具安装在底座上。

3.如权利要求1所述的一种自动化脱模流水线，其特征在于：所述的模具夹具冷却装置上设有冷却夹具底面（12），冷却夹具底面（12）上设有凹槽，冷却夹具底面（12）上部设有模具夹具，模具夹具用于将模具固定在冷却夹具底面（12）上，夹具左右两侧设有冷却夹具侧面（13），冷却夹具侧面（13）前端设有第一弹簧挡块（14），冷却夹具侧面（13）右端设有第二弹簧挡块（15），弹簧挡块上设有弹簧固定孔，所述的模具左右两侧设有第一冷却产品条（16）和第二冷却产品条（17），所述的冷却夹具底面（12）下部四角处设有冷却夹具隔热脚垫（19）。

4.如权利要求1所述的一种自动化脱模流水线中的自动脱模装置，其特征在于：所述的脱模斜推块（20）上设有用于保护产品的硅胶皮和胶带，所述的脱模上提推块（21）上设有用于保护产品的硅胶皮和胶带，所述的脱模上提推块（21）设置于上提气缸（23）上，脱模上提推块（21）设置于模具两侧，且作水平运动，所述的脱模斜推块（20）设置于斜顶气缸（24）上，脱模斜推块（20）设置于模具两侧，且作斜向运动，所述的辅助脱模滚轮机构包括第二滑轨（29）、横梁（32）和脱模滚轮（22），所述第二滑轨（29）设置于模具两侧，第二滑轨（29）顶部设有横梁（32），横梁（32）底部设有脱模滚轮（22），所述脱模滚轮（22）与模具位置相配合，所述的辅助脱模滚轮机构还设有滚轮驱动气缸（28），用于驱动横梁（32）沿第二滑轨（29）运动。