[发明专利]一种自动化脱模流水线

说明书

本发明涉及脱模装置技术领域，具体来说是一种自动化脱模流水线，包括四轴机械手、模具夹具冷却装置、按键滑块拉回及吹气装置、自动脱模装置和电磁加热装置，其特征在于：所述自动化脱模流水线依次设有模具夹具冷却装置、按键滑块拉回及吹气装置、自动脱模装置和电磁加热装置，本发明同现有技术相比，其优点在于：可以实现脱模的自动化；可以有效控制产品拉伤、开裂和变形，提高生产品质和效率。

技术领域

本发明涉及脱模装置技术领域，具体来说是一种自动化脱模流水线。

背景技术

随着社会的不断发展，手机已经成为了每个人必不可少的通讯工具，手机保护壳对手机既有美观作用，也对手机具有很好的保护作用，一直备受大家的青睐。手机保护壳在生产中都是放置在注塑支撑装置进行注塑加工，当手机保护壳成型后通过手工将其从注塑支撑装置上取下。因为很多手机保护壳的内部四周都有倒扣，当手机保护壳为软塑胶制成时，由于其有一定的弹性，可以通过手工强行脱模。但是当手机保护壳为硬质塑胶制成时，不可以通过手工强行脱模，强行脱模经常会损坏产品，报废率高，同时工人用手强行掰出手机保护套，导致成型周期长、效率低、容易遗留下手指印影响品质。而且注塑成型时模具温度高，工人手取手机保护套时容易烫伤，安全性不高。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种能有效且高效脱模的全自动脱模流水线设计方案。

为了实现上述目的，设计一种自动化脱模流水线，包括四轴机械手、模具夹具冷却装置、按键滑块拉回及吹气装置、自动脱模装置和电磁加热装置，其特征在于：所述自动化脱模流水线依次设有模具夹具冷却装置、按键滑块拉回及吹气装置、自动脱模装置和电磁加热装置；

所述的按键滑块拉回及吹气装置上设有底座7，模具安装在底座7上，模具底部设有按键滑块，按键滑块一侧设有一滑块拉孔10，滑块拉孔10与滑块拉杆驱动气缸9相配合，作水平运动，按键滑块底部连接下拉气缸8，作竖直运动，所述按键滑块用于将产品的按键在脱模前呈缩回状态，所述的底座7上还设有破真空吹气孔，用于将产品和模具的真空破除；

所述的自动脱模装置包括产品脱模顶出机构和辅助脱模滚轮机构，产品脱模顶出机构包括脱模斜推块20和脱模上提推块21，脱模斜推块20中部设有一凹槽，脱模上提推块21一侧设有一凸块，凸块底部为斜面，凸块宽度与脱模斜推块20凹槽宽度相配合。

所述的电磁加热装置包括电磁加热线圈1和电磁加热线圈固定夹具2，电磁加热线圈固定夹具2安装在第一滑轨3上，通过气缸6带动电磁加热线圈固定夹具2沿第一滑轨3运动，电磁加热线圈固定夹具2上安装有电磁加热线圈1，电磁加热线圈1一侧设有若干温度调节导磁体4，导磁体紧密排列，卡嵌在感应器上，开口朝向模具，形成闭合磁力通路，模具通过夹具安装在底座7上。

所述的模具夹具冷却装置上设有冷却夹具底面12，冷却夹具底面12上设有凹槽，冷却夹具底面12上部设有模具夹具，模具夹具用于将模具固定在冷却夹具底面12上，夹具左右两侧设有冷却夹具侧面13，冷却夹具侧面13前端设有第一弹簧挡块14，冷却夹具侧面13右端设有第二弹簧挡块15，弹簧挡块上设有弹簧固定孔18，所述的模具左右两侧设有第一冷却产品条16和第二冷却产品条17所述的冷却夹具底面12下部四角处设有冷却夹具隔热脚垫19。

所述的脱模斜推块20上设有用于保护产品的硅胶皮和胶带，所述的脱模上提推块21上设有用于保护产品的硅胶皮和胶带，所述的脱模上提推块21设置于上提气缸23上，脱模上提推块21设置于模具两侧，且作水平运动，所述的脱模斜推块20设置于斜顶气缸24上，脱模斜推块20设置于模具两侧，且作斜向运动，所述的辅助脱模滚轮机构包括第二滑轨29、横梁32和脱模滚轮22，所述第二滑轨29设置于模具两侧，第二滑轨29顶部设有横梁32，横梁32底部设有脱模滚轮22，所述脱模滚轮22与模具位置相配合，所述的辅助脱模滚轮机构还设有滚轮驱动气缸28，用于驱动横梁32沿第二滑轨29运动。

本发明同现有技术相比，其优点在于：