[发明专利]一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手

权利要求书

1.一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，其特征在于：包括A型框架（1）和翻转装置（2），其中：

A型框架（1）具有左夹持臂（11）和右夹持臂（12）；

左夹持臂（11）和右夹持臂（12），顶部通过铰轴（9）铰接，并且顶部还连接有吊挂装置（3），中间部位相对向内折弯，并且中间部位之间还连接有伸缩夹持油缸（4），底部内侧分别连接一块夹持板（5）；

每一块夹持板（5）, 内侧朝向其所需要去夹紧的零部件一侧具有若干夹紧钉（51），外侧固定一块增强板（52）；

增强板（52），中心位置内嵌有供给翻转装置（2）翻转的嵌入式衬套（53）；

嵌入式衬套（53）具有翻转空腔（531）；

翻转装置（2），具有传动轴（21）、限位套（22）和弹簧缓冲机构（23），

传动轴（21），一端设有传动凹槽，传动凹槽内嵌有关节轴承（24）后插入嵌入式衬套（53）的翻转空腔（531），另一端连接液压工作站（6）获取传动动力，借助限位套（22）将弹簧缓冲机构（23）压紧在嵌入式衬套（53）上；液压工作站（6）还连接控制箱（7）。

2.根据权利要求1所述的一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，其特征在于：伸缩夹持油缸（4）具有缸体（41）以及伸缩轴（42），缸体（41）和伸缩轴（42）分别通过一个水平支座（43）固定在左夹持臂（11）和右夹持臂（12）内侧，每一个水平支座（43）通过若干螺栓固定在左夹持臂（11）或右夹持臂（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，其特征在于：液压工作站（6）通过固定支架固定在左夹持臂（11）或者右夹持臂（12）的顶部位置。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，其特征在于：所述控制箱（7）固定在左夹持臂（11）或者右夹持臂（12）的底部位置。

5.根据权利要求4所述的一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，其特征在于：所述控制箱（7）的侧面还设有护栏结构（8）。

6.根据权利要求1所述的一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，其特征在于：吊挂装置（3）包括固定支座（31）和吊挂杆（32），其中固定支座（31）底部分别固定在左夹持臂（11）和右夹持臂（12）上，吊挂杆（32）穿过固定支座（31）的顶部，同时在吊挂杆（32）与固定支座（31）之间留够吊挂空间，吊挂杆（32）穿出固定支座（31）的两端还分别固定有一个安全销（33）。

7.根据权利要求6所述的一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，其特征在于：吊挂杆（32）位于固定支座（31）内侧并且靠近固定支座的两端还分别设有一根挤压弹簧（34）。