[发明专利]一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手

说明书

本发明公开了一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，包括A型框架和翻转装置，其中：A型框架具有左夹持臂和右夹持臂；左夹持臂和右夹持臂通过顶部铰轴铰接，并且顶部还连接有吊挂装置，中间部位相对向内折弯，并且中间部位之间还连接有伸缩夹持油缸，底部内侧分别连接一块夹持板。本发明的机械手通过液压油缸夹持大型铸造砂型零件移动以及翻转一体化完成，同时带有坚固夹具的夹持板伸进砂型的边侧紧紧地将其夹持住，可自动或人工将铸造砂型旋转360°并定位在水平位置上，适用于大型铸造砂型合型或转运操作工作的一种移动以及翻转两用机械手。

技术领域

本发明涉及大型铸件、零部件等设备的运输以及翻转技术领域，特别是涉及一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手。

背景技术

现有的大型铸造砂型在运输以及翻转过程，一般是人工使用部分工具辅助翻转以及运输，耗费时间较长，并且人工翻转会产生一定的安全事故，移动式需要的设备也较多，工序相对复杂，不能批量流水线吊挂，影响工作效率。

尤其是在大型铸造零件部件生产过程中，需要移动以及翻转的大型铸造砂型较多，人工搬运需要间歇地停留以及休息，搬运以及翻转的效率相当低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种包括一个A型框架，通过液压油缸夹持大型铸造零件部件移动以及翻转一体化完成，同时带有坚固夹具的夹持板伸进铸型的边侧紧紧地将其夹持住，可自动或人工将铸型旋转360°并定位在水平位置上，适用于合型或转运操作工作的一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手。

本发明所采用的技术方案是： 一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，包括A型框架和翻转装置，其中：

A型框架具有左夹持臂和右夹持臂；

左夹持臂和右夹持臂，顶部通过铰轴铰接，并且顶部还连接有吊挂装置，中间部位相对向内折弯，并且中间部位之间还连接有伸缩夹持油缸，底部内侧分别连接一块夹持板；

每一块夹持板, 内侧朝向其所需要去夹紧的零部件一侧具有若干夹紧钉，外侧固定一块增强板；

增强板中心位置内嵌有供给翻转装置翻转的嵌入式衬套；

嵌入式衬套具有翻转空腔；

翻转装置具有传动轴、限位套和弹簧缓冲机构，

传动轴，一端设有传动凹槽，传动凹槽内嵌有关节轴承后插入嵌入式衬套的翻转空腔，另一端连接液压工作站获取传动动力，借助限位套将弹簧缓冲机构压紧在嵌入式衬套上。

进一步地，伸缩夹持油缸具有缸体以及伸缩轴，缸体和伸缩轴分别通过一个水平支座固定在左夹持臂和右夹持臂内侧，每一个水平支座通过若干螺栓固定在左夹持臂或右夹持臂上。

进一步地，液压工作站通过固定支架固定在左夹持臂或者右夹持臂的顶部位置。

进一步地，液压工作站还连接控制箱，所述控制箱固定在左夹持臂或者右夹持臂的底部位置。

进一步地，所述控制箱的侧面还设有护栏结构，用于防止控制箱被误操作或者被无意识触摸。

进一步地，吊挂装置包括固定支座和吊挂杆，其中固定支座底部分别固定在左夹持臂和右夹持臂上，吊挂杆穿过固定支座的顶部，同时在吊挂杆与固定支座之间留够吊挂空间，吊挂杆穿出固定支座的两端还分别固定有一个安全销。

进一步地，吊挂杆位于固定支座内侧并且靠近固定支座的两端还分别设有一根挤压弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手，适合高频率工作环境，设计正常使用频率为500-1000次/天，单台设备最适合负责树脂砂生产节拍8-15型/小时单一工位区域使用。

附图说明