[发明专利]一种控制器的自动化生产线及装配控制方法

说明书

本发明公开了一种控制器的自动化生产线及装配控制方法。所述控制器包括第一壳体、第二壳体以及PCB板，所述自动化生产线包括：托盘、生产线轨道、点胶系统、打钉系统、翻盖装置以及机械手臂。从而，本申请提供的控制器的自动化生产线和装配控制方法，可以支持控制器的装配元件基于托盘的承载而自动在点胶工位和打钉工位之间切换，并且可以利用点胶系统、以及辅以机械手臂和翻盖机构的打钉系统完成点胶和螺接操作，从而相比于人工操作可以提高加工效率、并节省人力成本；同时，分别承载有托盘的两层生产线轨道的设置，可以使装配工序交错进行，进一步提高所述自动化生产线的装配效率。

技术领域

本发明涉及控制器的装配技术，特别涉及一种控制器的自动化生产线及装配控制方法。

背景技术

现有控制器的装配存在操作繁琐、人工依赖性强的问题，造成人工成本偏高；同时，由于点胶、螺接操作人工操作效率偏低，造成生产效率偏低。

基于上述需求，提供一种既能降低人力成本又能提高生产效率的自动化生产线，成为现有技术中有待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种控制器的自动化生产线及装配控制方法，降低了人力成本、提高了生产效率。

本申请的一个实施例提供了一种控制器的自动化生产线，所述控制器包括第一壳体、第二壳体以及PCB板，包括：

托盘，所述托盘具有用于承载所述第一壳体和所述第二壳体的壳体固定位；

生产线轨道，所述生产线轨道包括上下布置的两层，每层所述生产线轨道承载一个所述托盘，并且所述生产线轨道具有拖动所述托盘在点胶工位和打钉工位之间往复移动的动力装置；

点胶系统，所述点胶系统装设于所述点胶工位，并且所述点胶系统用于对所述托盘承载的所述第一壳体和所述第二壳体的点胶操作；

打钉系统，所述打钉系统装设于所述打钉工位，并且所述打钉系统用于对所述托盘承载的所述第一壳体依次与所述PCB板和所述第二壳体的螺接装配操作；

翻盖装置，所述翻盖装置靠近所述打钉工位，并且所述翻盖装置用于点胶后的所述第二壳体的翻盖操作；

机械手臂，所述机械手臂靠近所述打钉工位，并且所述机械手臂用于所述PCB板向所述托盘承载的所述第一壳体的装配定位操作、翻盖后的所述第二壳体向与所述PCB板完成螺接装配的所述第一壳体的装配定位操作、以及装配完成的所述控制器的取出操作。

可选地，所述自动化生产线进一步具有壳体治具，所述壳体治具固定于所述壳体固定位。

可选地，所述点胶工位被布置为靠近上下料工位，并且，所述托盘位于所述点胶工位时具有在所述点胶工位与所述上下料工位之间移动的伸缩自由度、位于所述打钉工位时具有在所述打钉工位与所述机械手臂的取放件位置之间移动的伸缩自由度。

可选地，所述上下料工位布置有手动上料空间以及下料导出板。

可选地，所述点胶系统包括：

点胶头，所述点胶头包括用于所述第一壳体点胶的导热胶点胶头、第一密封胶点胶头，和用于所述第二壳体点胶的第二密封胶点胶头；

点胶桶，所述点胶桶包括与所述导热胶点胶头连通的导热胶桶、与所述第一密封胶点胶头连通的第一密封胶桶以及与所述第二密封胶点胶头连通的第二密封胶桶；

加压装置，所述加压装置为所述点胶桶提供促使所述点胶头出胶的压力。

可选地，所述翻盖装置包括：

升降支架，所述升降支架固定于地面；

翻转轴承，所述翻转轴承一端固定于所述升降支架，且在所述升降支架的带动下具有垂直于底面的上下移动自由度；