[发明专利]获取视差图的方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种获取视差图的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取主视差图和副视差图；

确定所述主视差图中的不可信点所处的区域；

根据所述不可信点所处的区域，在所述副视差图中确定对应区域的边缘点，若所述对应区域为一条曲线，则所述边缘点即为该条曲线上的点；若所述对应区域为一个曲面，则边缘点即为该曲面边界线上的点；

根据所述边缘点对所述主视差图中的不可信点进行修正，得到校正后的主视差图；

所述根据所述边缘点对所述主视差图中的不可信点进行修正，得到校正后的主视差图，包括：

根据所述副视差图中的边缘点的视差值，对所述主视差图中的不可信点所处的区域中的点的视差值进行修正，得到校正后的主视差图；或，

根据所述副视差图中的边缘点的视差值，对所述主视差图中的不可信点所处的区域中边缘区域中的点的视差值进行修正，得到校正后的主视差图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述主视差图为左视差图，所述副视差图为右视差图，

所述根据所述不可信点所处的区域，在所述副视差图中确定对应区域的边缘点，包括：根据所述不可信点所处的区域，在所述副视差图中确定对应区域的左边缘点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述主视差图为右视差图，所述副视差图为左视差图，

所述根据所述不可信点所处的区域，在所述副视差图中确定对应区域的边缘点，包括：根据所述不可信点所处的区域，在所述副视差图中确定对应区域的右边缘点。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘点对所述主视差图中的不可信点进行修正，得到校正后的主视差图，包括：

使用所述边缘点的视差值替代所述主视差图中的不可信点所处的区域中的点的视差值，得到所述校正后的主视差图；或，

使用所述边缘点的视差值替代所述主视差图中的不可信点所处的区域中边缘区域中的点的视差值，得到所述校正后的主视差图。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘点对所述主视差图中的不可信点进行修正，得到校正后的主视差图，包括：

将所述副视差图中边缘点的视差值插值到所述主视差图中的不可信点所处的区域中的点，或插值到所述主视差图中的不可信点所处的区域中的边缘区域中的点，得到校正后的主视差图；或，

对所述副视差图中的边缘点的视差值进行数值加权处理，将加权处理后的边缘点的视差值相应的插值到所述主视差图中不可信点所处位置，或插值到所述主视差图中不可信点所处的区域中的点，或插值到所述主视差图中不可信点所处的区域的边缘区域中的点，得到校正后的视差图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述主视差图中的不可信点所处的区域，包括：

标记出所述主视差图中的不可信点；

根据所述不可信点所在位置，确定所述不可信点所处的区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述标记出所述主视差图中的不可信点，包括：

对所述主视差图和所述副视差图的一致性进行检测，得到所述主视差图中的不一致点；

将所述不一致点确定为所述不可信点。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述主视差图和所述副视差图的一致性进行检测，得到所述主视差图中的不一致点，包括：

将所述视差图和所述副视差图中的各点的视差值进行比较，得到视差值不相同的点；

将所述视差值不相同的点作为所述不一致点。

9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取主图和副图；

采用立体匹配方法对所述主图和所述副图进行匹配处理，得到所述主视差图和所述副视差图。