[发明专利]获取视差图的方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种获取视差图的方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括通过获取主视差图和副视差图，再确定主视差图中的不可信点所处的区域，并根据不可信点所处的区域，在副视差图中确定对应区域的边缘点；然后根据边缘点对主视差图中的不可信点进行修正，得到校正后的主视差图。在上述过程中，由于在主视差图的不可信点所处的区域范围内，副视差图中对应区域范围内的边缘点为可信点，因此，本申请提出的利用副视差图中的边缘点对主视差图中的不可信点进行修正的方法可以提高修正的准确性，又由于不可信点多为视差图中表示边缘信息的点，因此，本方案提高了获取主视差图中边缘信息的准确性，进而提高了获取视差图的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种获取视差图的方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着双目视觉技术的发展，利用立体匹配技术获取视差图，从而根据视差图上的信息构建物体的三维立体图的方法得到了普及应用。但是，在实际应用中，根据双目图像获取到的视差图中往往因遮挡或误匹配等因素，会产生视差图中的边缘信息的准确性不高的问题。

目前，优化视差图中边缘信息的方法主要是通过左右校对的方法，即具体包括：首先在视差图中找出不可信点，再在该视差图上搜索视差值最小的点或颜色最近的点对不可信点进行修正，从而得到优化后的视差图。

但是，利用上述优化方法得到的视差图中的边缘信息的准确性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高视差图中边缘信息准确性的获取视差图的方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，一种获取视差图的方法，所述方法包括：

获取主视差图和副视差图；

确定所述主视差图中的不可信点所处的区域；

根据所述不可信点所处的区域，在所述副视差图中确定对应区域的边缘点；

根据所述边缘点对所述主视差图中的不可信点进行修正，得到校正后的主视差图。

在其中一个实施例中，若所述主视差图为左视差图，所述副视差图为右视差图，

所述根据所述不可信点所处的区域，在所述副视差图中确定对应区域的边缘点，包括：根据所述不可信点所处的区域，在所述副视差图中确定对应区域的左边缘点。

在其中一个实施例中，若所述主视差图为右视差图，所述副视差图为左视差图，

所述根据所述不可信点所处的区域，在所述副视差图中确定对应区域的边缘点，包括：根据所述不可信点所处的区域，在所述副视差图中确定对应区域的右边缘点。

在其中一个实施例中，所述根据所述边缘点对所述主视差图中的不可信点进行修正，得到校正后的主视差图，包括：

使用所述边缘点的视差值替代所述主视差图中的不可信点的视差值，得到所述校正后的主视差图。

在其中一个实施例中，所述根据所述边缘点对所述主视差图中的不可信点进行修正，得到校正后的主视差图，包括：

将所述边缘点插值到所述主视差图中的不可信点所处的区域中，得到所述校正后的主视差图。

在其中一个实施例中，所述确定所述主视差图中的不可信点所处的区域，包括：

标记出所述主视差图中的不可信点；

根据所述不可信点所在位置，确定所述不可信点所处的区域。

在其中一个实施例中，所述标记出所述主视差图中的不可信点，包括：

对所述主视差图和所述副视差图的一致性进行检测，得到所述主视差图中的不一致点；