[发明专利]基于无人艇的救援设备投放方法、装置、终端设备及介质

说明书

本发明适用于海上救援技术领域，提供了基于无人艇的救援设备投放方法、装置、终端设备及介质，包括：根据救援目标的位置、目标安全距离及水速，确定安全救援点，其中所述目标安全距离为救援目标与航行中的无人艇的安全距离；根据所述救援目标的位置及所述安全救援点，确定救援路线；根据所述救援路线，确定目标投放点；按照所述救援路线行驶，并在所述目标投放点投放所述救援设备，以使所述救援设备到达所述安全救援点。本发明实施例能够实现在待救援目标地点对救援设备的精准投放，同时可有效避免对待救人员造成二次伤害，本发明提供的技术方案相较于现有技术具有响应速度快、救援效率高以及安全性强等优势。

技术领域

本发明属于海上救援技术领域，尤其涉及一种基于无人艇的救援设备投放方法、装置、终端设备及介质。

背景技术

随着无人艇技术的发展，无人艇由于能够克服恶劣天气影响，相较于高风险的有人船救援方式，存在着安全性高、效率高及智能化的优点，因此逐渐成为海上救援的一种有力的辅助工具。

无人艇救援方式是通过无人艇搭载救援设备，根据落水人员自动投放救援设备，从而对落水人员进行施救。然而在无人艇进行救援设备投放时，常常存在着因投放不当而对落水人员造成二次伤害的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了基于无人艇的救援设备投放方法、装置、终端设备及介质，以解决现有技术中如何精准地投放救援设备以避免对待救人员造成二次伤害的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于无人艇的救援设备投放方法，包括：

根据救援目标的位置、目标安全距离及水速，确定安全救援点，其中所述目标安全距离为救援目标与航行中的无人艇的安全距离；

根据所述救援目标的位置及所述安全救援点，确定救援路线；

根据所述救援路线，确定目标投放点；

按照所述救援路线行驶，并在所述目标投放点投放所述救援设备，以使所述救援设备到达所述安全救援点。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于无人艇的救援设备投放装置，包括：

安全救援点确定单元，用于根据救援目标的位置、目标安全距离及水速，确定安全救援点，其中所述目标安全距离为救援目标与航行中的无人艇的安全距离；

救援路线确定单元，用于根据所述救援目标的位置及所述安全救援点，确定救援路线；

目标投放点确定单元，用于根据所述救援路线，确定目标投放点；

救援设备送达单元，用于按照所述救援路线行驶，并在所述目标投放点投放所述救援设备，以使所述救援设备到达所述安全救援点。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序；所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时实现采用如上任意所述的基于无人艇的救援设备投放方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现如所述基于无人艇的救援设备投放方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例中，由于除了根据救援目标的位置，还需结合目标安全距离及当前的水速来确定安全救援点，再进行救援路线规划、投放救援设备，因此能够结合安全因素及当前水流条件来规划救援路线以投放救援设备，有效地避免了无人艇与救援目标碰撞的可能，从而在避免对待救人员造成二次伤害的前提下实现救援设备的精准投放。

附图说明