[发明专利]无人机故障预警的方法、系统、无人机、设备和介质

说明书

本发明公开了无人机故障预警的方法、系统、无人机、设备和介质，涉及无人机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收无人机按照回传周期发送的运行参数；根据运行参数，建立对应于回传周期的无人机的回传周期状态；按照对应于连续回传周期的连续回传周期状态，判断连续回传周期状态是否分别与预定义故障预警模型所包括的连续预警状态相同，以及连续回传周期状态的发生顺序是否分别与连续预警状态的发生顺序一致；在连续回传周期状态分别与连续预警状态相同，且连续回传周期状态的发生顺序分别与连续预警状态的发生顺序一致时，向无人机发送预警消息。该实施方式能够提前预警无人机故障。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机故障预警方法、系统、设备、无人机和计算机可读介质。

背景技术

随着无人机技术的逐渐成熟，无人机越来越多的应用到了各个领域，仅仅民用领域中就涉及很多方面，如：地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境控制、通信中继、农药喷洒、以及物流运输等。

无人机带来很大的便利的同时，对于无人机的运营方来说，数量众多的无人机维护难度不容小觑，如果仅仅依靠人力是根本不可能完成的。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：无人机只能在出现故障后做相应的处理，难以提前预警无人机故障。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机故障预警的方法、装置、设备和计算机可读介质，能够提前预警无人机故障。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无人机故障预警的方法，包括：

接收无人机按照回传周期发送的运行参数；

根据所述运行参数，建立对应于所述回传周期的所述无人机的回传周期状态；

按照对应于连续回传周期的连续回传周期状态，判断所述连续回传周期状态是否分别与预定义故障预警模型所包括的连续预警状态相同，以及所述连续回传周期状态的发生顺序是否分别与所述连续预警状态的发生顺序一致；

在所述连续回传周期状态分别与所述连续预警状态相同，且所述连续回传周期状态的发生顺序分别与所述连续预警状态的发生顺序一致时，向所述无人机发送预警消息。

所述根据所述运行参数，建立对应于所述回传周期的所述无人机的回传周期状态，包括：

根据所述运行参数与所述运行参数的参数阈值的对比结果，建立对应于所述回传周期的所述无人机的回传周期状态。

所述接收无人机按照回传周期发送的运行参数之后，还包括：

所述运行参数满足预设故障阈值，确定所述无人机故障，向所述无人机发送报警消息。

所述根据所述运行参数，确定所述无人机故障之后，还包括：

基于所述运行参数，建立所述故障预警模型。

所述运行参数包括以下一种或多种参数：速度、高度、坐标、温度和剩余电量。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种无人机故障预警的方法，包括：

按照回传周期发送运行参数；

接收预警消息，所述预警消息是在连续回传周期状态分别与预定义故障预警模型所包括的连续预警状态相同、且所述连续回传周期状态的发生顺序分别与所述连续预警状态的发生顺序一致时、接收到的消息，所述连续回传周期状态对应于连续回传周期的回传周期状态，所述回传周期状态是根据所述运行参数，建立对应于所述回传周期的状态。

所述方法还包括：