[发明专利]工件上料系统及工件上料方法

说明书

本发明公开一种工件上料系统及工件上料方法，包括料仓、负压吸料装置、上料漏斗、平移轨道、CCD单元、控制器及机械手；利用负压吸料装置将工件从料仓吸到上料漏斗，工件经上料漏斗内部从出料口掉落到平移轨道上，CCD单元朝向平移轨道拍照抓取工件位置及图像并反馈至控制器，控制器将CCD单元反馈的工件图像与设定参照图像作对比，比对结果一致则认为是正确布置的工件，控制器根据该正确布置的工件的位置信息，来控制驱动装置带动机械手从平移轨道上移取所需工件；比对结果不一致的则认为是错误布置的工件，其沿平移轨道输出并回流到料仓内；实现工件自动上料，适用于不同工件上料，通用性佳，上料顺畅，自动识别平移轨道上工件，有效避免进料不良。

技术领域

本发明涉及工件上料领域技术，尤其是指一种工件上料系统及工件上料方法。

背景技术

连接器胶壳上料时，通常是采用振动盘输出，振动盘的输出端连接有直线轨道，在实际上料时，由于部分胶壳有毛边，往往会导致胶壳无法顺利在流道里面移动，造成故障，导致设备运行可控性、稳定性均不太令人满意，也局限了上料效率，导致设备的整体作业效率难以提升；现有技术中，对于不同的胶壳的上料，需要不同的振动盘+直线轨道，一方面，在更换操作时花费时间长，人工成本高，也占用了机台有效工作时间，另一方面，需要配置多种振动盘+直线轨道来形成不同的上料系统，无疑也增加了设备成本。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种工件上料系统及工件上料方法，其实现工件自动上料，无需人工操作，提高工作效率，尤其是，适用于不同工件上料，通用性佳，上料顺畅性好，自动对平移轨道上的工件进行识别，有效避免进料不良。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种工件上料系统，包括有料仓、负压吸料装置、上料漏斗、平移轨道、CCD单元、控制器及机械手；其中：

所述料仓位于上料漏斗的下方，所述负压吸料装置衔接于料仓与上料漏斗之间以将工件从料仓吸到上料漏斗；所述平移轨道位于上料漏斗的下方以衔接于上料漏斗的出料口；所述CCD单元朝向平移轨道拍照抓取工件位置及图像并反馈至控制器；所述机械手连接有驱动装置，所述驱动装置连接于控制器，所述驱动装置带动机械手从平移轨道上移取所需工件；以及，平移轨道的输出端位于料仓的上方且与料仓相衔接。

作为一种优选方案，所述平移轨道的输出端的外侧设置有治具，所述治具与平移轨道的输出端之间形成有间距；所述机械手往返于平移轨道、治具之间。

作为一种优选方案，所述料仓具有上端回收口，所述上端回收口对应平移轨道的输出端设置。

作为一种优选方案，所述平移轨道是左右延伸的直线式轨道。

作为一种优选方案，所述平移轨道上设置有左右延伸的输送槽，所述输送槽的底面呈自前往后斜向设置的斜面。

作为一种优选方案，所述平移轨道配置有直线送料器。

作为一种优选方案，所述上料漏斗的出料口与平移轨道同向延伸设置。

作为一种优选方案，所述驱动装置包括有用于控制机械手左右向位移的X轴驱动机构和用于控制机械手上下升降的Z轴驱动机构，以及，所述机械手配置有用于控制机械手绕Z轴旋转的旋转驱动机构。

一种工件上料方法，其基于前述的工件上料系统；