[发明专利]数据去噪方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种数据去噪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包含人体的当前图像，计算所述人体的位置信息；

为各个所述人体分配对应的人体标识；

获取上一图像中对应的人体标识和位置信息；

当所述上一图像中任意一个人体标识消失时，判断当前图像中，是否存在与消失的人体标识的位置信息的差异度在预设差异度范围内的人体的位置信息；

当存在时，将消失的人体标识分配给差异度在预设差异度范围内的位置信息对应的人体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述上一图像中的人体标识，是否包含所述当前图像中全部的人体标识；

当包含时，保持所述当前人体标识不变；

当未全部包含时，进入当所述上一图像中任意一个人体标识消失时，判断当前图像中的未在所述上一图像中出现的人体标识对应的位置信息，是否与消失的人体标识的位置信息的差异度在预设差异度范围内；

当在所述预设差异度范围内时，将消失的人体标识分配给差异度在预设差异度范围内的位置信息对应的人体。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述当前图像之前的多帧图像，识别各帧所述图像中的人体的骨骼节点；

为各帧所述图像中的人体分配对应的人体标识；

计算各个所述人体标识的运动量；

根据运动量大于或等于预设运动量的人体标识，对所述当前图像中的人体标识进行筛选，得到目标人体标识。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算各个所述人体标识的运动量，包括：

计算在时间维度上的各个所述人体标识对应的各个骨骼节点的标准差；

对各个人体对应的各个骨骼节点的时间标准差求均值，得到所述人体的运动量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述当前图像中的识别的人体是否为第一次识别出的人体；

当所述当前图像识别出的人体为第一次识别出的人体时，根据所述第一次识别出的人体建立基准坐标系；

当识别到下一帧图像的人体骨骼节点时，将所述下一帧图像的人体骨骼节点的转换到所述基准坐标系中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一次识别出的人体建立基准坐标系，包括：

以所述第一次识别出的人体的左右肩膀所在的直线的平行直线为第一坐标轴；

以所述第一次识别出的人体的脊柱所在的直线的平行线作为第二坐标轴，其中，所述第一坐标轴与所述第二坐标轴垂直；

与所述第一坐标轴和所述第二坐标垂直的直线为第三坐标轴，建立三轴坐标系，其中坐标系的原点为所述第一次识别出的人体的人体中心点。

7.一种数据去噪装置，其特征在于，所述装置包括：

位置信息计算模块，用于获取包含人体的当前图像，计算所述人体的位置信息；

人体标识分配模块，用于为各个所述人体分配对应的人体标识；

上一图像数据获取模块，用于获取上一图像中对应的人体标识和位置信息；

位置判断模块，用于当所述上一图像中任意一个人体标识消失时，判断当前图像中，是否存在与消失的人体标识的位置信息的差异度在预设差异度范围内的人体的位置信息；

重新分配模块，用于当存在时，将消失的人体标识分配给差异度在预设差异度范围内的位置信息对应的人体。