[发明专利]数据去噪方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种数据去噪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含人体的当前图像，计算人体的位置信息，为各个人体分配对应的人体标识，获取上一图像中对应的人体标识和位置信息，当上一图像中任意一个人体标识消失时，判断当前图像中，是否存在与消失的人体标识的位置信息的差异度在预设差异度范围内的人体的位置信息，当存在时，将消失的人体标识分配给差异度在预设差异度范围内的位置信息对应的人体。对于相邻的图像，若上一帧还存在的人体，下一帧消失时，判断图像中是否存在与消失的人体在相同位置的人体，若存在，则将上一帧的人体对应的人体标识，分配给该人体，使得分配的人体标识更为准确，提高数据处理的准确度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种数据去噪方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

骨骼点数据是行为识别中比较常用且有效的数据。它的存储形式为人体的若干个人为定义的关键关节点在相机坐标系中的三维坐标。相比于RGB等数据，骨骼点数据只关注于人体，对于复杂的背景的干扰有很强的鲁棒性。骨骼点数据可以很方便地通过各种深度摄像机，以及各种姿态估计算法获得。但是原始的数据存在很多的噪声，导致数据准确度低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种数据去噪方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种数据去噪方法，包括：

获取包含人体的当前图像，计算人体的位置信息；

为各个人体分配对应的人体标识；

获取上一图像中对应的人体标识和位置信息；

当上一图像中任意一个人体标识消失时，判断当前图像中，是否存在与消失的人体标识的位置信息的差异度在预设差异度范围内的人体的位置信息；

当存在时，将消失的人体标识分配给差异度在预设差异度范围内的位置信息对应的人体。

第二方面，本申请提供了一种数据去噪装置，包括：

位置信息计算模块，用于获取包含人体的当前图像，计算人体的位置信息；

人体标识分配模块，用于为各个人体分配对应的人体标识；

上一图像数据获取模块，用于获取上一图像中对应的人体标识和位置信息；

位置判断模块，用于当上一图像中任意一个人体标识消失时，判断当前图像中，是否存在与消失的人体标识的位置信息的差异度在预设差异度范围内的人体的位置信息；

重新分配模块，用于当存在时，将消失的人体标识分配给差异度在预设差异度范围内的位置信息对应的人体。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取包含人体的当前图像，计算人体的位置信息；

为各个人体分配对应的人体标识；

获取上一图像中对应的人体标识和位置信息；

当上一图像中任意一个人体标识消失时，判断当前图像中，是否存在与消失的人体标识的位置信息的差异度在预设差异度范围内的人体的位置信息；

当存在时，将消失的人体标识分配给差异度在预设差异度范围内的位置信息对应的人体。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取包含人体的当前图像，计算人体的位置信息；

为各个人体分配对应的人体标识；