[发明专利]一种聚焦方法、装置、成像设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种聚焦方法，其特征在于，应用于成像设备，所述方法包括：

当所述成像设备开机时，将所述成像设备的镜头驱动到镜头可移动区域内的使得镜头焦距最长的点；

当接收到聚焦指令时，向待拍摄物体发射激光；

判断在预设时长内是否收到所述待拍摄物体所反射的激光；

若是，则利用所发射的所述激光，计算所述待拍摄物体与所述成像设备的距离作为第一物距；

从获得清晰图像时物距与镜头位置信息的映射关系中查找所述第一物距所对应的第一镜头位置信息，包括：在所述映射关系中查找所述第一物距；若查找到所述第一物距，则将与所述第一物距具有映射关系的镜头位置信息作为第一镜头位置信息；若未查找到所述第一物距，则将与所述第一物距差值最小的物距具有映射关系的镜头位置信息作为第一镜头位置信息；

将所述成像设备的镜头驱动到所述第一镜头位置信息所对应的位置；

若否，则放弃执行所述利用所发射的所述激光，计算所述待拍摄物体与所述成像设备的距离作为第一物距的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将与所述第一物距差值最小的物距具有映射关系的镜头位置信息作为第一镜头位置信息的步骤，包括：

若与所述第一物距差值最小的物距为所述映射关系中的最小物距或最大物距，并且，与所述最小物距或最大物距具有映射关系的镜头位置信息为镜头可移动区域的边界点位置信息，则将所述边界点位置信息作为第一镜头位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述成像设备的镜头驱动到所述第一镜头位置信息所对应的位置的步骤，包括：

检测所述成像设备的镜头当前位置，得到第二镜头位置信息；

根据所述第二镜头位置信息和所述第一镜头位置信息的位置关系，确定所述镜头的移动方向；

按照所述移动方向和预设的移动速度，将所述镜头由所述当前位置驱动到所述第一镜头位置信息所对应的位置。

4.一种聚焦装置，其特征在于，应用于成像设备，所述装置包括：

第二驱动模块，用于在所述成像设备开机时，将所述成像设备的镜头驱动到镜头可移动区域内的使得镜头焦距最长的点；发射模块，用于当接收到聚焦指令时，向待拍摄物体发射激光；

判断模块，用于判断在预设时长内是否收到所述待拍摄物体所反射的激光；

计算模块，用于在所述判断结果为是时，利用所发射的所述激光，计算所述待拍摄物体与所述成像设备的距离作为第一物距；

查找模块，用于从获得清晰图像时物距与镜头位置信息的映射关系中查找所述第一物距所对应的第一镜头位置信息；

查找模块包括：

查找子模块，用于在所述映射关系中查找所述第一物距；

第一处理子模块，用于若查找到所述第一物距，则将与所述第一物距具有映射关系的镜头位置信息作为第一镜头位置信息；

第二处理子模块，用于若未查找到所述第一物距，则将与所述第一物距差值最小的物距具有映射关系的镜头位置信息作为第一镜头位置信息；

第一驱动模块，用于将所述成像设备的镜头驱动到所述第一镜头位置信息所对应的位置；

第二执行模块，用于在所述判断结果为否时，放弃执行所述利用所发射的所述激光，计算所述待拍摄物体与所述成像设备的距离作为第一物距的步骤。