[发明专利]一种聚焦方法、装置、成像设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910502531.3 | 申请日: | 2019-06-11 |
公开(公告)号: | CN112073601B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 高宗伟 | 申请(专利权)人: | 杭州海康微影传感科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 李欣;高莺然 |
地址: | 311501 浙江省杭州市桐*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 聚焦 方法 装置 成像 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明实施例提供了一种聚焦方法、装置、成像设备及计算机可读存储介质。该方法应用于成像设备,包括:当接收到聚焦指令时,向待拍摄物体发射激光;利用所发射的激光,计算待拍摄物体与成像设备的距离作为第一物距;从获得清晰图像时物距与镜头位置信息的映射关系中查找第一物距所对应的第一镜头位置信息;将成像设备的镜头驱动到第一镜头位置信息所对应的位置。这样,可以简单快速地从映射关系中查找到第一物距所对应的第一镜头位置信息。从而可以快速地将该镜头驱动到第一镜头位置信息所对应的位置。这样,可以简单快速地对待拍摄物体进行聚焦,从而可以得到清晰图像。
技术领域
本发明涉及自动聚焦技术领域,特别是涉及一种聚焦方法、装置、成像设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前,在拍照过程中,用户常常需要手动调节成像设备中的聚焦按键或调焦轮。这样,用户可以通过手动的方式拖动成像设备镜头前后移动,从而实现对待拍摄物体的聚焦,使得可以得到清晰图像。其中,该清晰图像是指成像设备镜头的焦点落在图像传感器上时所得到的图像。该成像设备包括但并不局限于:相机和手持红外测像仪。
发明人在实现本发明的过程中发现,该种聚焦方式需要用户手动操作,操作较为复杂,且聚焦速度较慢,无法简单快速地实现聚焦。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种聚焦方法、装置、成像设备及计算机可读存储介质,以简单快速地实现聚焦。具体技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种聚焦方法,应用于成像设备,该方法可以包括:
当接收到聚焦指令时,向待拍摄物体发射激光;
利用所发射的激光,计算待拍摄物体与成像设备的距离作为第一物距;
从获得清晰图像时物距与镜头位置信息的映射关系中查找第一物距所对应的第一镜头位置信息;
将成像设备的镜头驱动到第一镜头位置信息所对应的位置。
可选地,在本发明实施例中,从获得清晰图像时物距与镜头位置信息的映射关系中查找第一物距所对应的第一镜头位置信息的步骤,可以包括:
在映射关系中查找第一物距;
若查找到第一物距,则将与第一物距具有映射关系的镜头位置信息作为第一镜头位置信息;
若未查找到第一物距,则将与第一物距差值最小的物距具有映射关系的镜头位置信息作为第一镜头位置信息。
可选地,在本发明实施例中,将与第一物距差值最小的物距具有映射关系的镜头位置信息作为第一镜头位置信息的步骤,可以包括:
若与第一物距差值最小的物距为映射关系中的最小物距或最大物距,并且,与最小物距或最大物距具有映射关系的镜头位置信息为镜头可移动区域的边界点位置信息,则将边界点位置信息作为第一镜头位置信息。
可选地,在本发明实施例中,将成像设备的镜头驱动到第一镜头位置信息所对应的位置的步骤,可以包括:
检测成像设备的镜头当前位置,得到第二镜头位置信息;
根据第二镜头位置信息和第一镜头位置信息的位置关系,确定镜头的移动方向;
按照移动方向和预设的移动速度,将镜头由当前位置驱动到第一镜头位置信息所对应的位置。
可选地,在本发明实施例中,在向待拍摄物体发射激光的步骤之前,还可以包括:
当检测到成像设备开机时,将成像设备的镜头驱动到镜头可移动区域内的预设位置点;其中,镜头可移动区域设置于成像设备中。
可选地,在本发明实施例中,利用所发射的激光,计算待拍摄物体与成像设备的距离作为第一物距的步骤之前,还可以包括:
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