[发明专利]一种自动驻车系统和方法及车辆有效
| 申请号： | 201910502605.3 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110271519B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王传雨;吴坤;程志;史爱华;李祥 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;F16H63/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 方法 车辆 | ||
1.一种自动驻车系统，其特征在于：包括电源启动系统(2)，电子手刹模块(4)和变速器控制模块(5)，
所述电源启动系统(2)，用于对车辆进行启动或熄火；
所述电子手刹模块(4)，用于拉起或释放车辆的手刹；
所述变速器控制模块(5)包括启动/熄火信号接收单元，电子手刹状态接收单元，档位控制单元(6)；
所述启动/熄火信号接收单元，用于接收电源启动系统(2)的熄火指令信号；
所述电子手刹状态接收单元，用于接收电子手刹的拉起或释放状态信号；
所述档位控制单元(6)，用于根据电源启动系统(2)的熄火指令及电子手刹的拉起状态信号将档位设置为P档；
所述档位控制单元(6)还用于根据电源启动系统(2)的熄火指令及电子手刹的释放状态信号将档位设置为N档。
2.根据权利要求1所述的自动驻车系统，其特征在于：所述系统还包括车速检测模块(8)，所述车速检测模块(8)用于检测车辆的速度。
3.根据权利要求1所述的自动驻车系统，其特征在于：所述电子手刹模块(4)包括电子手刹开关(3)、车速信号接收单元和手刹控制单元，
所述电子手刹开关(3)用于手动控制所述电子手刹的抬起与释放；
所述车速信号接收单元用于接收所述车速信号；
所述手刹控制单元用于根据所述车速信号将所述电子手刹拉起或释放。
4.一种自动驻车方法，其特征在于，包括：
变速器控制模块(5)的档位为N档时，电源启动系统(2)对车辆进行熄火；
判断电子手刹是否拉起；
档位控制单元(6)根据电源启动系统(2)的熄火指令及电子手刹的拉起的状态信号将档位设置为P档；
所述档位控制单元(6)根据电源启动系统(2)的熄火指令及电子手刹的释放的状态信号将档位设置为N档。
5.根据权利要求4所述的自动驻车方法，其特征在于：在判断电子手刹是否拉起之前，还包括所述电源启动系统(2)将电源模式从ON模式切换为ACC模式。
6.根据权利要求5所述的自动驻车方法，其特征在于：在判断电子手刹是否拉起之前，还包括判断车速是否小于阈值，判断为是的情况下，所述电子手刹自动拉起。
7.根据权利要求6所述的自动驻车方法，其特征在于：判断电子手刹是否拉起之前，还包括判断电子手刹开关(3)是否有阻止所述电子手刹拉起的信号，判断为是的情况下，所述电子手刹将不拉起。
8.根据权利要求7所述的自动驻车方法，其特征在于：所述电源启动系统(2)收到所述变速器控制模块(5)挂入P档信号，所述电源模式从ACC模式切换为OFF模式；和/或，
所述电源启动系统(2)收到所述变速器控制模块(5)保持N档信号，所述电源模式保持ACC模式。
9.一种车辆，其特征在于，包括1-3任一项所述的自动驻车系统。
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