[发明专利]一种加工车间机器人生产系统

权利要求书

1.一种加工车间机器人生产系统，其特征在于，包括围成矩形的防护围栏(6)，于防护围栏(6)上用螺栓固定有安全光栅(10)；于防护围栏(6)围成的空间内用螺栓固定有机地面行走机构(3)、上料输送线(4)和下料输送线(5)；机地面行走机构(3)、上料输送线(4)和下料输送线(5)沿着防护围栏(6)的长发方向平行设置；

于机地面行走机构(3)的边缘处放置有六轴机械手(8)；于防护围栏(6)围成的空间内用螺栓固定有单晶开方机(7)；12个单晶开方机(7)分成两列排列于机地面行走机构(3)的两侧；于防护围栏(6)的两端分别开设有矩形的第一操作口和第二操作口；第一操作口和第二操作口分别和机地面行走机构(3)的两端对齐；于第一操作口用螺栓固定有上料桁架(2)；于第二操作口用螺栓固定有下料桁架(11)；于上料桁架(2)内放置有上料托盘组件(1)。

2.根据权利要求1所述的加工车间机器人生产系统，其特征在于，下料桁架(11)和上料桁架(2)的结构一致；上料桁架(2)包括两个长条状的框架(22)，于框架(22)的侧壁内用螺栓固定有齿条(23)；还包括矩形的第一安装板(25)，于第一安装板(25)上用螺栓固定有第一电机(24)，旋接于第一电机(24)的输出端的齿轮和齿条(23)相互啮合；第一安装板(25)滑动的于框架(22)的侧壁上；于两个第一安装板(25)之间用螺栓固定有长方体状的横梁(26)；于横梁(26)的侧壁上用螺栓固定有矩形的第二安装板(27)；于第二安装板(27)的侧壁上用螺栓固定有立方体状的安装架，于安装架的上端用螺栓固定有第二电机(28)；于安装架的下端枢接有夹具(211)；于每个框架(22)的侧壁上用螺栓固定有两个支腿(21)。

3.根据权利要求2所述的加工车间机器人生产系统，其特征在于，上料托盘组件(1)包括一体成型的上料板(11)和载物板(12)；上料板(11)和载物板(12)都是矩形；于上料板(11)和载物板(12)的下侧均用螺栓固定有圆杆状的支撑腿(13)。

4.根据权利要求3所述的加工车间机器人生产系统，其特征在于，还包括和六轴机械手(8)及单晶开方机(7)电连接的控制柜。

5.根据权利要求4所述的加工车间机器人生产系统，其特征在于，于六轴机械手(8)上用螺纹旋接有硅锭抓取夹具。

6.根据权利要求5所述的加工车间机器人生产系统，其特征在于，硅锭抓取夹具(9)包括矩形的安装座(91)；于安装座(91)的下侧用螺栓连接有底座(92)；于底座(92)的下侧的两端均用螺栓连接有连接座(93)；于连接座(93)的两侧枢接有挡板(94)；于两个挡板(94)之间用螺栓连接有夹板(95)。