[发明专利]一种加工车间机器人生产系统

说明书

本发明公开了一种加工车间机器人生产系统，包括围成矩形的防护围栏，于防护围栏上用螺栓固定有安全光栅；于防护围栏围成的空间内用螺栓固定有机地面行走机构、上料输送线和下料输送线；机地面行走机构、上料输送线和下料输送线沿着防护围栏的长发方向平行设置；于机地面行走机构的边缘处放置有六轴机械手；于防护围栏围成的空间内用螺栓固定有单晶开方机；12个单晶开方机分成两列排列于机地面行走机构的两侧；于防护围栏的两端分别开设有矩形的第一操作口和第二操作口；第一操作口和第二操作口分别和机地面行走机构的两端对齐；于第一操作口用螺栓固定有上料桁架；于第二操作口用螺栓固定有下料桁架；于上料桁架内放置有上料托盘组件。

技术领域

本发明涉及单晶加工设备技术领域，具体涉及一种加工车间机器人生产系统。

背景技术

目前国内单晶加工工序，从截断、开方、棱切到磨倒，均为人工上料，我公司此类生产线采用各环节机器人上料，中间采用倍速链、桁架机械手将多个环节连接起来，同时用激光打码、机器人扫码的方式实现大数据入库和追溯，解决的人工操作的种种弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工车间机器人生产系统，用以解决现有人工操作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种加工车间机器人生产系统，包括围成矩形的防护围栏，于防护围栏上用螺栓固定有安全光栅；于防护围栏围成的空间内用螺栓固定有机地面行走机构、上料输送线和下料输送线；机地面行走机构、上料输送线和下料输送线沿着防护围栏的长发方向平行设置；于机地面行走机构的边缘处放置有六轴机械手；于防护围栏围成的空间内用螺栓固定有单晶开方机；12个单晶开方机分成两列排列于机地面行走机构的两侧；于防护围栏的两端分别开设有矩形的第一操作口和第二操作口；第一操作口和第二操作口分别和机地面行走机构的两端对齐；于第一操作口用螺栓固定有上料桁架；于第二操作口用螺栓固定有下料桁架；于上料桁架内放置有上料托盘组件。

优选的，下料桁架和上料桁架的结构一致；上料桁架包括两个长条状的框架，于框架的侧壁内用螺栓固定有齿条；还包括矩形的第一安装板，于第一安装板上用螺栓固定有第一电机，旋接于第一电机的输出端的齿轮和齿条相互啮合；第一安装板滑动的于框架的侧壁上；于两个第一安装板之间用螺栓固定有长方体状的横梁；于横梁的侧壁上用螺栓固定有矩形的第二安装板；于第二安装板的侧壁上用螺栓固定有立方体状的安装架，于安装架的上端用螺栓固定有第二电机；于安装架的下端枢接有夹具；于每个框架的侧壁上用螺栓固定有两个支腿。

优选的，上料托盘组件包括一体成型的上料板和载物板；上料板和载物板都是矩形；于上料板和载物板的下侧均用螺栓固定有圆杆状的支撑腿。

优选的，还包括和六轴机械手及单晶开方机电连接的控制柜。

优选的，于六轴机械手上用螺纹旋接有硅锭抓取夹具。

优选的，硅锭抓取夹具包括矩形的安装座；于安装座的下侧用螺栓连接有底座；于底座的下侧的两端均用螺栓连接有连接座；于连接座的两侧枢接有挡板；于两个挡板之间用螺栓连接有夹板。

本发明具有如下优点：

我公司此条生产线与原生产线比，主要有三方面的优势，即降低劳动强度，提高生产效率，提升产品质量；降低劳动强度：采用自动化机械代替人工，减少在线工人，减少劳动强度；提高生产效率：机器人工作不需要休息，全天24小时不间断运行，提高了产量；提升产品品质：没有人工参与，只要程序调试完毕，产品上下料的位置准确，避免了人为失误造成的质量不稳定。

附图说明

图1是发明的加工车间机器人生产系统的示意图。

图2是发明中上料桁架的示意图。

图3是发明中上料托盘组件的示意图。