[发明专利]一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机在审
申请号: | 201910502684.8 | 申请日: | 2019-06-11 |
公开(公告)号: | CN110203381A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 拓守廷;徐志勇 | 申请(专利权)人: | 杭州木书科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64D45/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310005 浙江省杭州市富阳区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单兵 电性连接 旋翼 作战 接收模块 雷达 便捷式 单片机 螺旋桨 飞鸟 降落 支腿 转动 飞行安全 防护网 飞行 机身 缓冲 在机 打击 | ||
1.一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机,包括机身(1)和雷达,所述雷达固定安装在机身(1)上,所述雷达电性连接有接收模块,所述接收模块电性连接有单片机,所述单片机电性连接有打击模块,所述单片机电性连接有发射模块,其特征在于,所述机身(1)的顶部固定安装有对称设置的两个驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出轴上焊接有螺旋桨(3),所述机身(1)的顶部可拆卸固定安装有对称设置的两个防护网(4),且两个螺旋桨(3)分别位于两个防护网(4)内,所述机身(1)的顶部中间位置上固定安装有竖板(5),所述竖板(5)的顶部固定安装有引流板(6),所述机身(1)的底部固定安装有对称设置的两个收纳座(7),所述收纳座(7)上设置有安装腔(22),所述收纳座(7)的底部开设有收纳槽(39),所述安装腔(22)的顶部内壁上转动连接有对称设置的两个螺杆(23),所述螺杆(23)的外侧固定套设有第一伞齿轮(24),所述安装腔(22)的顶部内壁上固定安装有双轴驱动电机(25),所述双轴驱动电机(25)的两个输出轴上均焊接有驱动轴(26),两个驱动轴(26)的相互远离的一侧均固定安装有第二伞齿轮(27),两个第一伞齿轮(24)分别和两个第二伞齿轮(27)相啮合,所述螺杆(23)上螺纹连接有推动板(28),且推动板(28)的底部延伸至收纳槽(39)内并固定安装有安装板(29),所述安装板(29)的底部固定安装有缓冲板(30),所述安装板(29)的底部设置有支腿(31),所述支腿(31)的底部固定安装有橡胶垫(35),所述支腿(31)的顶部开设有缓冲槽(32),所述缓冲板(30)的底部延伸至缓冲槽(32)内并和缓冲槽(32)滑动连接,所述缓冲板(30)的底部固定安装有多个第二弹簧(33),所述第二弹簧(33)的底部和缓冲槽(32)的底部内壁固定连接,所述缓冲槽(32)的底部内壁上固定安装有缓冲气囊(34),所述缓冲气囊(34)的顶部和缓冲板(30)的底部固定连接,所述安装板(29)的底部固定安装有对称设置的两个第二滑杆(37),所述橡胶垫(35)的顶部固定安装有对称设置的两个第一滑杆(36),且位于同侧的第一滑杆(36)和第二滑杆(37)固定套设有同一个第三弹簧(38)。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机,其特征在于,所述收纳座(7)的一侧开设有与安装腔(22)相连通的维修口,且维修口内密封转动连接有维修门(8)。
3.根据权利要求1所述的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机,其特征在于,位于安装腔(22)内的推动板(28)的两侧的均固定安装有限制板,两个限制板相互远离的一侧均滑动连接有导板,且导板的顶部和底部分别和安装腔(22)的顶部内壁和底部内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机,其特征在于,所述缓冲槽(32)的两侧内壁上均固定安装有挡块,且挡块位于第二弹簧(33)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机,其特征在于,所述机身(1)的顶部开设有对称设置的两个固定槽(10),所述防护网(4)的底部固定安装有固定块(9),且两个固定块(9)的底部分别延伸至两个固定槽(10)内并和固定槽(10)相卡装,所述固定槽(10)的一侧内壁上开设有滑动槽(11),且滑动槽(11)的内设置有滑动板(12),所述滑动槽(11)的顶部内壁上开设有贯穿孔,所述滑动板(12)的顶部贯穿贯穿孔并延伸至机身(1)的上方,所述滑动板(12)的一侧固定安装有卡轴(13),且卡轴(13)和固定块(9)相卡装,所述滑动板(12)的底部固定安装有丝杆螺母(14),且丝杆螺母(14)和滑动槽(11)的底部内壁滑动连接,所述滑动槽(11)内转动连接有滚珠丝杆(15),且滚珠丝杆(15)贯穿丝杆螺母(14)并和丝杆螺母(14)螺纹连接,所述滚珠丝杆(15)上固定套设有制动装置。
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