[发明专利]一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，针对现有的单兵作战无人机在飞行的过程中，其螺旋桨在转动的过程中很容易会飞鸟发生碰撞，影响了旋翼单兵作战无人机的飞行安全，而降落时其支腿无法对进行缓冲的问题，现提出如下方案，其包括机身和雷达，所述雷达固定安装在机身上，所述雷达电性连接有接收模块，所述接收模块电性连接有单片机，所述单片机电性连接有打击模块。本发明中无人机本体可以对周围的环境进行侦查打击，同时螺旋桨在转动的过程中，防护网可以防止与飞鸟发生碰撞，提高了无人机本体飞行的安全性，而降落时其支腿可以防止了无人机本体降落时与地面发生较大的碰撞而造成损坏。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

现有的旋翼单兵作战无人机在飞行的过程中，其螺旋桨在转动的过程中很容易会与飞鸟发生碰撞，影响了旋翼单兵作战无人机的飞行安全，而降落时其支腿无法对进行缓冲，会造成无人机与地面发生较大的碰撞，所以我们提出了一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，用以解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的单兵作战无人机在飞行的过程中，其螺旋桨在转动的过程中很容易会飞鸟发生碰撞，进而会将飞鸟卷进螺旋桨内，影响了旋翼单兵作战无人机的飞行安全，而降落时其支腿无法对进行缓冲，会造成无人机与地面发生较大的碰撞的缺点，而提出的一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便捷式多任务旋翼单兵作战无人机，包括机身和雷达，所述雷达固定安装在机身上，所述雷达电性连接有接收模块，所述接收模块电性连接有单片机，所述单片机电性连接有打击模块，所述单片机电性连接有发射模块，所述机身的顶部固定安装有对称设置的两个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有螺旋桨，所述机身的顶部可拆卸固定安装有对称设置的两个防护网，且两个螺旋桨分别位于两个防护网内，所述机身的顶部中间位置上固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定安装有引流板，所述机身的底部固定安装有对称设置的两个收纳座，所述收纳座上设置有安装腔，所述收纳座的底部开设有收纳槽，所述安装腔的顶部内壁上转动连接有对称设置的两个螺杆，所述螺杆的外侧固定套设有第一伞齿轮，所述安装腔的顶部内壁上固定安装有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的两个输出轴上均焊接有驱动轴，两个驱动轴的相互远离的一侧均固定安装有第二伞齿轮，两个第一伞齿轮分别和两个第二伞齿轮相啮合，所述螺杆上螺纹连接有推动板，且推动板的底部延伸至收纳槽内并固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有缓冲板，所述安装板的底部设置有支腿，所述支腿的底部固定安装有橡胶垫，所述支腿的顶部开设有缓冲槽，所述缓冲板的底部延伸至缓冲槽内并和缓冲槽滑动连接，所述缓冲板的底部固定安装有多个第二弹簧，所述第二弹簧的底部和缓冲槽的底部内壁固定连接，所述缓冲槽的底部内壁上固定安装有缓冲气囊，所述缓冲气囊的顶部和缓冲板的底部固定连接，所述安装板的底部固定安装有对称设置的两个第二滑杆，所述橡胶垫的顶部固定安装有对称设置的两个第一滑杆，且位于同侧的第一滑杆和第二滑杆固定套设有同一个第三弹簧。

优选的，所述收纳座的一侧开设有与安装腔相连通的维修口，且维修口内密封转动连接有维修门，利用维修门可以进入安装腔内对机械零件进行维修。