[发明专利]一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置

权利要求书

1.一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上设有腔室(2)，所述腔室(2)的底部内壁上固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出轴上固定套设有第一伞齿轮(6)，所述腔室(2)的底部内壁上转动安装有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)上固定套设有第二伞齿轮(8)，所述第二伞齿轮(8)和第一伞齿轮(6)相啮合，所述驱动轴(7)上螺纹连接有螺纹块(9)，且螺纹块(9)位于第二伞齿轮(8)的上方，所述螺纹块(9)的一侧转动安装有对称设置的两个第一连接杆(15)，腔室(2)的内壁上固定安装有对称设置的两个定位板(17)，两个定位板(17)的底部均开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的顶部内壁上固定安装有对称设置的两个固定板(19)，两个固定板(19)相互靠近的一侧均开设有插槽(20)，所述滑槽(18)的顶部内壁上滑动安装有滑杆(21)，且滑杆(21)的两侧均固定安装有插块(22)，其中一个插块(22)延伸至插槽(20)内并和插槽(20)活动卡装，两个第一连接杆(15)相互远离的一侧分别和两个滑杆(21)的底部转动连接，所述腔室(2)的底部内壁上固定安装有对称设置的两个固定杆(24)，两个固定杆(24)的顶部均滑动安装有支撑板(25)，两个支撑板(25)相互远离的一侧分别贯穿腔室(2)的两侧内壁并和腔室(2)的两侧内壁滑动连接，且两个支撑板(25)相互远离的一侧分别延伸至机身(1)的两侧并均固定安装有机臂(3)，所述机臂(3)的顶部固定安装有对称设置的两个螺旋翼(4)。

2.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置，其特征在于，所述腔室(2)的底部内壁上固定安装有对称设置的两个限位座(10)，且限位座(10)的顶部开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的两侧内壁上滑动安装有同一个滑板(12)，所述滑板(12)的顶部固定安装有移动杆(14)，两个移动杆(14)的顶部延伸至两个限位座(10)的上方并均固定安装有L形杆(16)，两个L形杆(16)的顶部均和螺纹块(9)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置，其特征在于，所述凹槽(11)的一侧内壁上固定安装有对称设置的两个限位条(13)，两个限位条(13)的底部均和滑板(12)的顶部紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置，其特征在于，两个第一连接杆(15)的底部均转动安装有第二连接杆(23)，两个第二连接杆(23)的底部分别和两个支撑板(25)的顶部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置，其特征在于，所述机身(1)的两侧均固定安装有限位块(27)，两个限位块(27)的一侧均开设有限位孔(28)，两个限位孔(28)内均滑动安装有滑柱(29)，且滑柱(29)的底部和限位孔(28)的底部内壁紧密贴合，所述滑柱(29)上活动安装有斜杆(26)，两个斜杆(26)的底部分别和两个机臂(3)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置，其特征在于，所述限位孔(28)的顶部内壁上固定安装有横条，且横条的底部固定安装有弹簧(30)，所述弹簧(30)的底部固定安装有滑块(31)，且滑块(31)的两侧分别和限位孔(28)的两侧内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置，其特征在于，所述腔室(2)的两侧内壁上均开设有通孔，且通孔内固定安装有直线轴承，两个支撑板(25)相互远离的一侧分别贯穿两个直线轴承的内圈并分别和两个直线轴承的内圈滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置，其特征在于，所述驱动轴(7)上固定安装有两个固定条，所述螺纹块(9)位于两个固定条之间。