[发明专利]一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置

说明书

本发明属于机械设备领域，尤其是一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置，针对现有的无人机需要一个一个的将机臂折叠起来，折叠不方便，折叠后体积依旧较大，不方便存放和携带，存放时占用的空间大的问题，现提出如下方案，其包括机身，所述机身上设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴上固定套设有第一伞齿轮，所述腔室的底部内壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定套设有第二伞齿轮，本发明结构巧妙，思想新颖，存放时通过螺纹块将两个机臂移动至机身的两侧，两个机臂同时进行移动，不需要单一的进行伸缩，降低人工强度的同时提高机臂伸缩的效率，减少占用的空间，方便携带和存放。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置。

背景技术

无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。

无人机通常每个螺旋桨配备有一机臂，机臂的一端连接到机身上，螺旋桨安装在机臂的另一端上，因此现有的无人机上大都设置有四个或四个以上的机臂。其中，一些无人机中将机臂设计为可折叠的，但这类无人机需要一个一个的将机臂折叠起来，折叠不方便，折叠后体积依旧较大，不方便存放和携带，存放时占用的空间大，所以我们提出了一种一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置，用以解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在无人机需要一个一个的将机臂折叠起来，折叠不方便，折叠后体积依旧较大，不方便存放和携带，存放时占用的空间大的技术问题，本发明提出了一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置。

本发明提出的一种单兵作战无人机机臂的伸缩装置，包括机身，所述机身上设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴上固定套设有第一伞齿轮，所述腔室的底部内壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定套设有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，所述驱动轴上螺纹连接有螺纹块，且螺纹块位于第二伞齿轮的上方，所述螺纹块的一侧转动安装有对称设置的两个第一连接杆，腔室的内壁上固定安装有对称设置的两个定位板，两个定位板的底部均开设有滑槽，所述滑槽的顶部内壁上固定安装有对称设置的两个固定板，两个固定板相互靠近的一侧均开设有插槽，所述滑槽的顶部内壁上滑动安装有滑杆，且滑杆的两侧均固定安装有插块，其中一个插块延伸至插槽内并和插槽活动卡装，两个第一连接杆相互远离的一侧分别和两个滑杆的底部转动连接，所述腔室的底部内壁上固定安装有对称设置的两个固定杆，两个固定杆的顶部均滑动安装有支撑板，两个支撑板相互远离的一侧分别贯穿腔室的两侧内壁并和腔室的两侧内壁滑动连接，且两个支撑板相互远离的一侧分别延伸至机身的两侧并均固定安装有机臂，所述机臂的顶部固定安装有对称设置的两个螺旋翼。

优选的，所述腔室的底部内壁上固定安装有对称设置的两个限位座，且限位座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁上滑动安装有同一个滑板，所述滑板的顶部固定安装有移动杆，两个移动杆的顶部延伸至两个限位座的上方并均固定安装有L形杆，两个L形杆的顶部均和螺纹块的底部固定连接；用来支撑螺纹块，使螺纹块能够保持纵向位置的稳定性。

优选的，所述凹槽的一侧内壁上固定安装有对称设置的两个限位条，两个限位条的底部均和滑板的顶部紧密贴合；用来限制滑板在凹槽内的滑动范围，使滑板和凹槽不会发生脱离的状况。

优选的，两个第一连接杆的底部均转动安装有第二连接杆，两个第二连接杆的底部分别和两个支撑板的顶部转动连接；在第一连接杆的移动时可以带动两个第二连接杆的移动，简化操作步骤，节约时间。

优选的，所述机身的两侧均固定安装有限位块，两个限位块的一侧均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动安装有滑柱，且滑柱的底部和限位孔的底部内壁紧密贴合，所述滑柱上活动安装有斜杆，两个斜杆的底部分别和两个机臂转动连接；斜杆用来提拉两个机臂，保持机臂的稳定性，同时滑柱可以在限位孔内进行滑动，使两个机臂可以收缩至和机身的两侧贴合。