[发明专利]自动引导车及其升降装置

权利要求书

1.升降装置，包括底座（1）、升降平台（2）和驱动机构（4），其特征在于：还包括，

主升降机构（3），受所述的驱动机构（4）驱动，用于升降所述的升降平台（2）；

滑轮机构（7），包括滑轮组和绕于所述的滑轮组的柔索；

副升降机构（5），用于支撑所述的升降平台（2）；

其中，所述的柔索的一端与所述的升降平台（2）固定连接，另一端与所述的副升降机构（5）连接；当所述的升降平台（2）升降时，所述的副升降机构（5）受所述的柔索拉动而升降，以实现所述的主升降机构（3）和副升降机构（5）对所述的升降平台（2）进行同时升降。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：

所述的副升降机构（5）包括可相互转变的折叠态和展开态；

所述的滑轮机构（7）包括安装于所述的底座（1）上的定滑轮，所述的柔索绕过所述的定滑轮，用以施以所述的副升降机构由折叠态转变为展开态的拉力；

根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：

所述的副升降机构（5）包括拉升件（51），所述的拉升件（51）包括：

安装端，与所述的底座（1）铰接，

抵接端，用以抵接所述的升降平台（2），

受拉端，受所述的柔索的拉力。

3.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于：

所述的拉升件（51）的抵接端设有滚动件（512），所述的滚动件（512）可沿所述的升降机构下表面滚动。

4.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于：

所述的升降平台（2）的下表面设置内凹的曲面，所述的滚动件（512）可在曲面上滚动。

5.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：

所述的副升降机构（5）包括拉升件（51），所述的拉升件（51）包括：

安装端，与所述的升降平台（2）铰接，

抵接端，用以抵接所述的底座（1），

受拉端，受所述的柔索的拉力。

6.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于：

所述的拉升件（51）的抵接端设有滚动件（512），所述的滚动件（512）可沿所述的底座（1）的上表面滚动。

7.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于：

所述的底座（1）的上表面设置内凹的曲面，所述的滚动件（512）可在曲面上滚动。

8.根据权利要求4或8所述的升降装置，其特征在于：

所述的滚动件（512）与所述的拉升件（51）的抵接端之间设置弹性组件。

9.根据权利要求3或6所述的升降装置，其特征在于：所述的副升降机构（5）还包括相互铰接的第一连杆（522）和第二连杆（523），所述的第一连杆（522）与所述的柔索连接，所述的第二连杆（523）与所述的拉升件（51）的受拉端铰接。

10.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于：所述的底座（1）上安装安装座（12），所述的安装座（12）设有通孔，所述的第一连杆（522）贯穿于所述的安装座（12）的通孔中可作轴向移动。

11.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：

所述的滑轮机构（7）包括安装于所述的底座（1）上的定滑轮，所述的柔索绕过所述的定滑轮，给所述的副升降机构（5）提供升降方向的拉力。

12.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于：

所述的滑轮机构（7）包括两对滑轮组，所述的副升降机构（5）设置于两对所述的滑轮组之间；所述的滑轮组绕有柔索，所述的副升降机构（5）包括受所述的柔索提升的升降件，所述的升降件受升降方向的约束可上下移动。