[发明专利]次同步谐振的抑制方法、装置、存储介质及处理器有效
申请号: | 201910503353.6 | 申请日: | 2019-06-11 |
公开(公告)号: | CN110212553B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 郑少亮;李绍辉;杜建;郭锦基;张相东;张君毅 | 申请(专利权)人: | 国家能源投资集团有限责任公司;神华国能集团有限公司;国网能源哈密煤电有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司 |
主分类号: | H02J3/24 | 分类号: | H02J3/24 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡 |
地址: | 100011 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同步 谐振 抑制 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
本发明公开了一种次同步谐振的抑制方法、装置、存储介质及处理器。其中,该方法包括:确定附加励磁阻尼控制器的第一控制参数和机端次同步阻尼控制器的第二控制参数,其中,第一控制参数包括附加励磁阻尼控制器每个控制回路的增益和相移时间常数,第二控制参数包括机端次同步阻尼控制器每个控制回路的增益、相移时间常数和相位变化参数;根据第一控制参数和第二控制参数,抑制附加励磁阻尼控制器与机端次同步阻尼控制器所处电路的次同步谐振。本发明解决了相关技术中采用单独的控制器参数抑制次同步谐振,导致效果不佳的技术问题。
技术领域
本发明涉及电力系统控制领域,具体而言,涉及一种次同步谐振的抑制方法、装置、存储介质及处理器。
背景技术
在相关技术中,大容量的串联电容补偿是提高输电系统传输能力的有效而经济的办法,但当电源为火电机组时,有可能发生次同步谐振问题,危及发电机组轴系安全和电力系统稳定。
为了保证在大规模新能源接入电网时电力系统的安全稳定运行,电力系统中可以通过接入附加励磁阻尼控制器或者机端次同步阻尼控制器来抑制次同步谐振的危害。然而,传统方法采用各自设计的思路,未能考虑两者的协调,效果不佳。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种次同步谐振的抑制方法、装置、存储介质及处理器,以至少解决相关技术中采用单独的控制器参数抑制次同步谐振,导致效果不佳的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种次同步谐振的抑制方法,包括:确定附加励磁阻尼控制器的第一控制参数和机端次同步阻尼控制器的第二控制参数,其中,所述第一控制参数包括所述附加励磁阻尼控制器每个控制回路的增益和相移时间常数,所述第二控制参数包括所述机端次同步阻尼控制器每个控制回路的增益、相移时间常数和相位变化参数;根据所述第一控制参数和所述第二控制参数,抑制所述附加励磁阻尼控制器与所述机端次同步阻尼控制器所处电路的次同步谐振。
可选地,确定附加励磁阻尼控制器的第一控制参数和机端次同步阻尼控制器的第二控制参数包括:建立所述附加励磁阻尼控制器与所述机端次同步阻尼控制器对应的多模型约束非线性优化模型,其中,所述多模型约束非线性优化模型用于确定所述第一控制参数和所述第二控制参数;利用所述多模型约束非线性优化模型确定所述第一控制参数和所述第二控制参数。
可选地,建立所述附加励磁阻尼控制器与所述机端次同步阻尼控制器对应的多模型约束非线性优化模型包括:确定所述附加励磁阻尼控制器和所述机端次同步阻尼控制器的运行场景集和评估扰动集;基于所述附加励磁阻尼控制器和所述机端次同步阻尼控制器的运行场景集和评估扰动集建立所述多模型约束非线性优化模型。
可选地,通过以下方式建立所述附加励磁阻尼控制器与所述机端次同步阻尼控制器对应的多模型约束非线性优化模型:
minfEOSS(λij)
λj=Eig{Aj+BjCj(α)},j∈EOSS
其中,fEOSS是整体运行场景组中衡量控制性能的目标函数,λij是第i个扭振模式和第j个操作场景下的特征值,λj为第j个操作场景下的特征值,EOSS为整体运动场景集或评估扰动集,Eig{}是包括矩阵的特征值的计算,Aj,Bj,Cj是线性闭环系统模型的系数矩阵,Cj(α)是控制参数向量α的函数,s.t.为约束条件,g1(α)=0为等式约束,g2(α)≤0为不等式约束,下标i,j分别表示整体运行场景组中的第i个扭振模式和第j个操作场景;
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